Nvidia przyspiesza rozwój robotyki humanoidalnej
Aby przyspieszyć globalny rozwój robotów humanoidalnych, Nvidia udostępni wiodącym producentom robotów, twórcom modeli sztucznej inteligencji i producentom oprogramowania pakiet usług, modeli i platform obliczeniowych do opracowywania, szkolenia i budowania nowej generacji robotów humanoidalnych.
Wśród oferowanych rozwiązań znajdują się nowe mikrousługi i frameworki Nvidia NIM do symulacji i uczenia się robotów, usługa koordynacji Nvidia OSMO do uruchamiania wieloetapowych obciążeń robotyki, a także oparty na sztucznej inteligencji i symulacji przepływ pracy teleoperacji, który umożliwia programistom trenowanie robotów przy użyciu niewielkich ilości danych demonstracyjnych człowieka.
„Kolejną falą sztucznej inteligencji jest robotyka, a jednym z najbardziej ekscytujących kierunków rozwoju są roboty humanoidalne. Rozwijamy cały zestaw rozwiązań Nvidia dla robotyki, otwierając dostęp dla światowych twórców i firm zajmujących się robotami humanoidalnymi do korzystania z platform, bibliotek akceleracji i modeli sztucznej inteligencji najlepiej dostosowanych do ich potrzeb - powiedział Jensen Huang, założyciel i dyrektor generalny firmy Nvidia.
Deweloperzy szkolą humanoidalny model Project GR00T za pomocą rzeczywistych i syntetycznych danych, co pozwala deweloperom zaoszczędzić czas i obniżyć koszty. Następnie używają mikrousługi Robocasa NIM w Isaac Lab, frameworku do uczenia się robotów, do generowania doświadczeń w celu ponownego trenowania modelu robota. W trakcie całego procesu Nvidia OSMO płynnie przypisuje zadania obliczeniowe do różnych zasobów, oszczędzając deweloperom tygodni zadań administracyjnych.
Fourier, firma zajmująca się platformami robotów ogólnego przeznaczenia, dostrzega korzyści płynące z wykorzystania technologii symulacji do syntetycznego generowania danych treningowych.
„Tworzenie humanoidalnych robotów jest niezwykle złożone - wymaga niesamowitej ilości rzeczywistych danych, żmudnie przechwytywanych z prawdziwego świata. Nowe narzędzia Nvidia do symulacji i generatywnej sztucznej inteligencji pomogą nam przyspieszyć proces tworzenia modeli” - powiedział Alex Gu, dyrektor generalny Fourier.
Nvidia zaoferuje też trzy platformy obliczeniowe ułatwiające rozwój robotyki humanoidalnej: Superkomputery Nvidia AI do trenowania modeli; Nvidia Isaac Sim zbudowany na Omniverse, gdzie roboty mogą uczyć się i doskonalić swoje umiejętności w symulowanych światach; oraz komputery dla robotów humanoidalnych Nvidia Jetson Thor do uruchamiania modeli. Programiści mogą uzyskać dostęp do wszystkich - lub dowolnej części - platform i wykorzystywać je do swoich konkretnych potrzeb.
