reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Pixabay Przemys艂 elektroniczny | 27 pa藕dziernika 2017

Studenci PG wykonali robota podwodnego

Studenci Politechniki Gda艅skiej, Marcin Skibowski i Robert Przystalski, w ramach swojej pracy dyplomowej, zaprojektowali i wykonali prototyp podwodnego robota inspekcyjnego STIUART. Projekt zrealizowano dzi臋ki wsparciu finansowemu przedsi臋biorstwa Enamor.
Mobilny podwodny robot inspekcyjny, wykonany przez seminarzyst贸w dr hab. In偶. Jaros艂awa Guzi艅skiego, rozwi膮zuje problem automatyzacji inspekcji podwodnych instalacji elektroenergetycznych, kad艂ub贸w statk贸w, ze szczeg贸lnym uwzgl臋dnieniem podwodnych cz臋艣ci urz膮dze艅 nap臋dowych i czujnik贸w pomiarowych zainstalowanych w kad艂ubie jednostki. Sterowanie robota odbywa si臋 za pomoc膮 komputera oraz dedykowanej aplikacji operatorskiej, pozwalaj膮cej na podgl膮d rzeczywistego obrazu z kamery w trybie online. Robot posiada szereg czujnik贸w przeznaczonych do diagnostyki hermetyczno艣ci poszczeg贸lnych cz臋艣ci kad艂uba. STIUART pozwala na dokonywanie przegl膮d贸w podwodnych kabli przesy艂owych HVDC, morskich farm wiatrowych, element贸w hydrotechnicznych elektrowni p艂ywowych, czy zbiornik贸w elektrowni szczytowo-pompowych. Inspekcje tego typu wykonywane s膮 okresowo ze wzgl臋du na mo偶liwo艣膰 wyst膮pienia uszkodze艅 trudnodost臋pnych cz臋艣ci znajduj膮cych poza dost臋pem obs艂uguj膮cych. Cz臋sto sama inspekcja wi膮偶e si臋 r贸wnie偶 z ustalaniem skali wyst臋puj膮cego na kad艂ubie naturalnego porostu ro艣linno-zwierz臋cego, jak r贸wnie偶 do oceny kondycji urz膮dze艅 zaburtowych. Obecnie wykorzystywani s膮 do tego nurkowie, kt贸rzy dokonuj膮 przegl膮d贸w podczas postoju statk贸w przy nabrze偶u. Stosowanie robot贸w podwodnych do przegl膮d贸w tego typu pozwala na zmniejszenie koszt贸w inspekcji oraz ogranicza niebezpiecze艅stwo pojawiaj膮ce si臋 podczas badania przyczyn i skutk贸w kolizji morskich. Rozmiar i masa ca艂ego zestawu, w sk艂ad kt贸rego wchodz膮: robot, akumulator, b臋ben z kablem 艣wiat艂owodowym oraz 艂adowarka, pozwala na zabranie urz膮dzenia na pok艂ad samolotu, jako standardowy baga偶 lotniczy. Wykonanie prototypu, kt贸ry Marcin Skibowski i Robert Przystalski stworzyli w ramach swojej pracy dyplomowej, by艂o mo偶liwe dzi臋ki wsparciu finansowemu przedsi臋biorstwa Enamor, kt贸re w swojej dzia艂alno艣ci badawczo-rozwojowej wsp贸艂pracuje z Akademi膮 Morsk膮 w Gdyni oraz Politechnik膮 Gda艅sk膮. 殴r贸d艂o: 漏 Enamor
reklama
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
February 22 2019 14:26 V12.2.6-2