reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Pixabay Przemys艂 elektroniczny | 25 pa藕dziernika 2017

Pierwszy w Polsce inteligentny dron powstaje w Gdyni

Producenci dron贸w z parkowej firmy aiRPAS Machines wsp贸lnie z naukowcami z Politechniki Gda艅skiej pracuj膮 nad innowacyjnym projektem drona do nawigacji w 艣rodowisku pozbawionym dost臋pu do sygna艂u GPS.
Do zada艅 maszyny b臋dzie nale偶a艂o wykonywanie autonomicznych lot贸w w 艣rodowisku pozbawionym dost臋pu do nawigacji satelitarnej. Takie dzia艂anie wymaga zastosowania zaawansowanych technologii; mi臋dzy innymi: SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), polegaj膮cej na jednoczesnym okre艣laniu po艂o偶enia maszyny i mapowaniu terenu. Prowadzone w tym celu obliczenia w czasie rzeczywistym musz膮 by膰 wykonywane przez wydajne jednostki obliczeniowe, dlatego tw贸rcy projektu postanowili powierzy膰 je procesorom graficznym. Wyposa偶enie platformy ma wyznacza膰 艣wiatowe trendy w dziedzinie widzenia komputerowego. To pierwszy tego typu projekt w Polsce. 鈥 艢rodowisko naukowc贸w od wielu lat boryka si臋 z brakiem optymalnej, dedykowanej platformy badawczej. Odpowiedzi膮 na te potrzeby, zdefiniowane dzi臋ki moim wcze艣niejszym badaniom nad systemami nawigacji autonomicznych platform bezza艂ogowych, b臋dzie w艂a艣nie aiRPAS AI-Geo 4X 鈥 zapewnia dr in偶. Pawe艂 Burdziakowski, adiunkt w Katedrze Geodezji Wydzia艂u In偶ynierii L膮dowej i 艢rodowiska Politechniki Gda艅skiej. Dr in偶. Burdziakowski jest wsp贸艂realizatorem i koordynatorem projektu, prace B+R (Badania + Rozw贸j) finansowane s膮 z 艣rodk贸w w艂asnych zamawiaj膮cego. Maszyna ma s艂u偶y膰 do autonomicznych lot贸w w halach przemys艂owych i produkcyjnych i pomaga膰 w inspekcjach czy inwentaryzacjach. Za jej pomoc膮 b臋dzie mo偶na r贸wnie偶 wykonywa膰 skany 3D, a tak偶e transportowa膰 pr贸bki chemiczne, dokonywa膰 pomiar贸w zanieczyszcze艅. Dron zosta艂 zaprojektowany z my艣l膮 o swobodzie rozmieszczania i dost臋pu do urz膮dze艅 podk艂adowych oraz rozbudowy o nowe sensory. Ochron臋 komponent贸w elektronicznych podczas lot贸w testowych zapewni膰 ma wysoka odporno艣膰 platformy na uszkodzenia, ca艂y pojazd ma da膰 si臋 艂atwo serwisowa膰. 鈥 Oferowane na rynku komercyjne platformy nie s膮 przystosowane do przenoszenia dodatkowych procesor贸w graficznych ani specjalistycznych kamer stereo. aiRPAS AI-Geo 4X b臋dzie oferowa膰 tak膮 mo偶liwo艣膰, a dodatkowo zostanie zoptymalizowany z u偶ytkowego punktu widzenia 鈥 zaznacza dr in偶. Pawe艂 Burdziakowski. Etap projektowania i produkcji platformy jest ju偶 uko艅czony. Kolejny etap prac to badanie zgodno艣ci za艂o偶e艅 projektowych z prototypem. Nast臋pnie wyposa偶enie platformy w procesory graficzne, kamer臋 3D, zaawansowany kontroler lotu oraz integracja tych urz膮dze艅. 殴r贸d艂o: Pomorski Park Naukowo-Technologiczny Gdynia
reklama
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
February 22 2019 14:26 V12.2.6-1