Nie na darmo natura wymyśliła ruchome stawy, dzięki którym poruszanie się po nierównym terenie nie sprawia problemów. Zaprezentowany przez amerykańską agencję wojskową DARPA helikopter wyposażony jest w podwozie z podobnymi do owadzich nogami, wyposażonymi w rodzaj przegubów. Podczas lądowania zestaw czujników nacisku określa odpowiedni kąt, pod jakim powinny się zgiąć "kolana", by lądowanie przebiegło pomyślnie.