Niskoprofilowy czujnik inercyjny

Czujnik ADIS16334 od Analog Devices, to miniaturowy czujnik inercyjny, zawierają w sobie akcelerometr i żyroskop cyfrowy. Wszystko to umieszczono w wytrzymałej i stosunkowo niewielkiej obudowie. Został specjalnie zoptymalizowany, by zwiększyć jego wydajność dynamiczną. Zaprojektowany pod kątem wykorzystania go w przemyśle, lecz świetnie nada się także w branży konsumenckiej, do kontroli położenia platform, w branży medycznej, a także w robotyce. Zapewnia on bowiem prosty i dokładny pomiar takich wartości jak położenie kątowe, przyśpieszenie kątowe i liniowe, i pomiar prędkości. Moduł czujnika ma wymiary 22 na 33 mm, a jego wysokość to 11 mm. Część żyroskopowa mierzy prędkość w trzech zakresach: 75, 150 i 300 stopni na sekundę, zależnie od wybranego wariantu. Akcelerometr, poradzi sobie z przyśpieszeniami do 5g. Warto dodać, że czujnik może pracować także zdalnie, samoczynnie rejestrując wszelkie interesujące nas wielkości. Po pewnym czasie, możemy przyjść i poprzez interfejs SPI ściągnąć zarejestrowane wielkości. Można go przy tym dowolnie konfigurować, np. by pomiary były wykonywane co jakiś czas, bądź po wykryciu wibracji. Kalibracją nie trzeba się przejmować, gdyż sensor jest już odpowiednio skalibrowany przez producenta.