Integracja czujników z procesorem, nowy DMP

Mowa tu o układzie firmy InvenSense, a konkretnie rodzinie układów MPU-6000. Są to układy integrujące w sobie tak naprawdę dwa różne czujniki: akcelerometr i żyroskop, a także wydajny procesor ruchu – DMP. Jest on zdolny do wykonywania skomplikowanych obliczeń związanych z fizyką ruchu, aż w 9 osiach, co oznacza, że jest w stanie obliczyć pozycję, przyśpieszenie, kąt i prędkość obrotu czujnika z niezwykłą dokładnością. Zawiera on w sobie także system rozpoznawania gestów. Do układu można także dołączyć dodatkowe zewnętrzne czujniki, jak na przykład magnetometry, a komunikacja z sercem całego układu odbywa się po linii I2C. Żyroskop 3-osiowy cechuje się czułością 131 LBSs/dps, a jego pełna skala, zależnie od modelu, rozciąga się w zakresie od +/- 250 dps do +/- 2000 dps. Zakres pomiarowy akcelerometru zawiera w sobie pomiar przyśpieszeń w zakresie od +/- 2 g do +/- 16g, z różnicą 2 g, w zależności od modelu. Cały układ eliminuje problemy łączeniowe, jakie spotkać można w komponentach dostarczanych indywidualnie, jak rezystancje pasożytnicze, indukcyjności i inne podobne problemy. Układ zawiera w sobie także system kompensacji dryftu z czujników, tak często utrudniający życie konstruktorom.