Wszechstronny, a przy tym mały i bardzo dokładny modulik IMU

Firma Xsens zaprezentowała nową serię swoich modułów inercyjnych (IMU), oznaczoną jako MTi 1. Mają to być komponenty stworzone z myślą o wykrywaniu ruchu w takich aplikacjach jak np. drony, czy inne maszyny, które mają samodzielnie poruszać się po danym terenie. Cechuje je podwyższona dokładność. Wysokiej klasy wbudowany akcelerometr i żyroskop wspierany jest dodatkowo przez wysoce wydajne algorytmy Xsens, które są w stanie sprawnie przekształcić dane z obu czujników w pełnoprawne i dokładne informacje o ruchu modułu, a tym samym obiektu, w którym go zainstalowano. Sensory są dobrze ze sobą zsynchronizowane, co wpływać ma dodatkowo na wspomnianą dokładność. Przykładowo, sensor żyroskopowy jest w stanie wykrywać obrót z dokładnością do 0.5 ° (rms). Całość zamknięto w formie małego układu o wymiarach 12 na 12 mm. Komponent jest przy tym bardzo lekki (1 g) i może pochwalić się sporą odpornością na wibracje czy też uderzenia. Warto również wspomnieć, że jest łatwy w obsłudze w sferze programowej. Moduł można dostać w zestawie kitowym z oprogramowaniem dla Windowsa oraz Linuxa. Producent zapewnia też, że jest w pełni kompatybilny z Arduino dzięki stosownym bibliotekom. Do komunikacji z nim wykorzystać można interfejsy I2C, UART, SPI, a także USB.