Micro-LiDAR dla dronów i innych małych pojazdów

InVisage Technology przedstawiło nowe niewielkie moduły, przeznaczone do zastosowania w nowoczesnych dronach i innych niewielkich maszynach samobieżnych. Mowa tu o niewielkich modułach Spark Micro-LiDAR (SML20) mogące skanować na odległość do 20 metrów. Układ ten ma pracować na zasadzie specjalnej kamery sensorycznej, tworząc obraz głębi przed modułem, w postaci kropek, których jasność odzwierciedla odległość od modułu. Jednostka ta zbudowana została w oparciu o matrycę Spadk4K (13 Mpx) i sensor NIR (1.1 mikrona), pracujący w zakresie długości fali 940 nm. Jest to moduł bardzo kompaktowy, dzięki czemu może być z powodzeniem wykorzystywany nawet w lekkich konstrukcjach. Jego dodatkową zaletą ma być także niskie zużycie energii, co sprzyja tego typu zastosowaniom. Ma wspierać funkcje pozwalające na samobieżne, autonomiczne poruszanie się takich pojazdów. Do takich funkcji zaliczyć można też algorytmy wykrywające przeszkody, ale też systemy pozwalające na nawigacje w trudniejszym terenie. Pobór energii oscylować ma w okolicach od 200 do 500 mW, zależnie od odległości na jaką wykonywane będzie skanowanie. Oferowana ma być rozdzielczość nawet 4K przy częstotliwości odświeżania 30 fps, ze wspomnianą mapą głębi. Nie jest to typowa mapa trójwymiarowa znana z klasycznych LiDAR’ów, lecz pozwoli na zrealizowanie wspomnianych wyżej algorytmów z wystarczającą dokładnością. Warto wspomnieć, że wybór 940 nm nie jest przypadkowy. Wynika to z właściwości światła (światło to jest silnie absorbowane przez parę wodną zawartą w powietrzu), co z kolei przekłada się na wysoką dokładność podczas pracy nawet w słoneczne dni, poprzez wyeliminowanie zakłóceń od światła słonecznego. Wbudowana przysłona globalna wpływać ma na dokładność pracy modułu, oferując jednoczesne przechwytywanie obrazu, co wpływać ma na zredukowanie przekłamań, wynikających z ruchu kamerą. W niedługim czasie pojawić się mają moduły oferujące zasięg do 100 metrów. Przedstawiany moduł zamknięto w obudowie o wymiarach 8.5 na 8.5 na 4.5 mm.