Mikrokontrolery z zaawansowanymi peryferiami do sterowania silnikami

Firma Freescale przedstawiła nową serię mikrokontrolerów z rodziny Kinetis, a mianowicie KV5x. Są to układy, które łączyć mają w sobie wysoką moc obliczeniową, wyszukane i zaawansowane peryferia analogowe i czasowe (timery), jak również funkcje wspomagające komunikację i rozwijające kwestie bezpieczeństwa. Zastosowaniem mają być aplikacje wykorzystujące zarówno silniki, jak i komunikację. Przykładem mogą być aplikacje typu IoT, systemy zdalnego sterowania innymi urządzeniami, przetwarzanie energii, itp. Zarówno w domu, jak i przemyśle. W strukturze układu zawarto kontroler Ethernet IEEE 1588, jednostkę wspomagającą szyfrowanie z generatorem liczb losowych, a także jednostkę ochrony pamięci. Aplikacje z wykorzystaniem silników pracują bowiem czasem w miejscach, w których istotnym jest bezpieczeństwo użytkowania, jak i niezmienność. Z tymi funkcjami możliwa będzie implementacja w maszynach funkcji IoT jednocześnie chroniąc system przed niepożądanymi wejściowymi sygnałami sterującymi, które mogłyby wywołać nieoczekiwane lub niechciane zachowania maszyn. Sercem jest rdzeń ARM Cortex-M7, mogący pracować z częstotliwością 240 MHz. Zaimplementowano też zaawansowane jednostki zmiennoprzecinkowe. Specjalna budowa pozwala na zmniejszenie taktów oczekiwania CPU. Wysoką wydajność zapewniać mają instrukcje TCM (ITCP) 64-bitowe, pamięć DTCM 128 kB. Odpowiedź czasowa i praca w czasie rzeczywistym ma być jeszcze efektywniejsza dzięki temu, co w efekcie poprawi sprawność gotowej aplikacji i całego systemu. Są tu też cztery szybkie przetworniki ADC o rozdzielczości 12-bitów, mogące pracować z prędkością nawet 5 MSPS. Można dzięki temu bez przeszkód współpracować z dwoma silnikami BLDC 3-fazowymi. Do dyspozycji jest też 8-kanałowy PWM na każdy z silników. Oprócz standardowego modułu PWM, w mikrokontrolerach znaleźć też będzie można podwójny, 12-kanałowy eFlexPWM. Jest to moduł/funkcja, która cechuje się rozdzielczością 312 ps, pozwalając sterować nawet 8-mioma mostkami H jednocześnie, co z pewnością się przyda w aplikacjach np. związanych z przetwarzaniem energii.