reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© RTRobotics Przemys艂 elektroniczny | 05 czerwca 2018

Coboty - ko艂o zamachowe czwartej rewolucji przemys艂owej

Jeste艣my 艣wiadkami czwartej rewolucji przemys艂owej, okre艣lanej mianem cyfryzacji i rozwoju sztucznej inteligencji. Jej wynikiem jest 艂膮czenie si臋 艣wiata realnego z cyfrowym. Roboty wsp贸艂pracuj膮ce (coboty) to jeden z czynnik贸w tych zmian.
Historycznie patrz膮c, pierwsz膮 rewolucj臋 zapocz膮tkowa艂o wynalezienie maszyny parowej, druga to odkrycie i upowszechnienie elektryczno艣ci, a trzecia to rozw贸j elektroniki i informatyki. O ile pierwsza rewolucja wi膮za艂a si臋 z zast膮pieniem pracy ludzkich mi臋艣ni, o tyle obecna zmierza w kierunku usprawnienia, a czasem zast膮pienia pracy ludzkiego umys艂u. Rewolucja ta jest niew膮tpliwie jednym z najwi臋kszych wyzwa艅 z jakimi mierzy艂a si臋 dotychczas ludzko艣膰. Warto wymieni膰 sk艂adowe tych zmian, jakimi s膮: sztuczna inteligencja, machine learning, IoT (Internet of Things), big data czy roboty wsp贸艂pracuj膮ce. Pocz膮wszy od pierwszej rewolucji, ka偶da kolejna jest coraz szybsza i niesie ze sob膮 wi臋ksze wyzwania.

Wed艂ug raportu firmy McKinsey, w Polsce istnieje potencja艂 do automatyzacji 49% wykonywanej pracy do 2030 roku, co wi膮偶e si臋 z automatyzacj膮 i robotyzacj膮 a偶 7,3 mln miejsc pracy. Oczywi艣cie nie wszystkie miejsca b臋d膮 zautomatyzowane ze wzgl臋du na bariery mentalne, legislacyjne czy gospodarcze. Jednak sam potencja艂 zmiany jest ogromny i poci膮ga za sob膮 wiele szans i wyzwa艅.

Coboty 鈥 wsp贸艂praca z lud藕mi


Jednym ze stosunkowo m艂odych i istotnych trend贸w czwartej rewolucji s膮 roboty wsp贸艂pracuj膮ce tzw. coboty. Ich olbrzymi膮 zalet膮 jest to, 偶e 艂atwo i szybko si臋 ucz膮 poprzez intuicyjne pokazywanie, co maj膮 robi膰. Nie potrzeba ju偶 pisa膰 z艂o偶onych algorytm贸w w skomplikowanych narz臋dziach programistycznych. Jak pokazuje praktyka, ju偶 kilkadziesi膮t minut nauki pozwoli ka偶demu na zaprogramowanie prostych czynno艣ci. Z kolei kilkugodzinne szkolenie, pozwoli skorzysta膰 z zaawansowanych funkcji nowoczesnych cobot贸w, do kt贸rych zaliczamy z pewno艣ci膮 kontrol臋 si艂y we wszystkich przegubach czy wykorzystanie system贸w wizyjnych. Coboty stwarzaj膮 r贸wnie偶 mo偶liwo艣膰 bezpiecznej pracy z lud藕mi. W razie nieplanowanego kontaktu z cz艂owiekiem, cobot po prostu si臋 zatrzyma i wycofa. W efekcie nie potrzeba dla niego budowy klatek bezpiecze艅stwa, a w zak艂adzie zajmuje ma艂o miejsca.



Fot.2 Inteligentny cobot w bezpo艣redniej wsp贸艂pracy z cz艂owiekiem przy produkcji licznik贸w energii elektrycznej

Czy sprawdzi si臋 w mojej fabryce?


Cz臋sto spotykamy si臋 z pytaniem o przydatno艣膰 cobota w konkretnym zak艂adzie produkcyjnym. Pytanie to jest konsekwencj膮 faktu, 偶e od ponad 40 lat na tradycyjne roboty mog艂y sobie pozwoli膰 g艂贸wnie mi臋dzynarodowe koncerny o wysokich wolumenach produkcji. Tradycyjne roboty by艂y te偶 kosztowne, trudne w programowaniu i adaptacji do nowych aplikacji, co znacznie ogranicza艂o pole ich stosowania. Przedsi臋biorcy jak ma艂o kto, potrafi膮 doskonale liczy膰 i ocenia膰 przydatno艣膰 nowoczesnych rozwi膮za艅 w ich codziennej pracy. Coboty, dzi臋ki szybkiemu i 艂atwemu programowaniu, pozwalaj膮 zrobotyzowa膰 obszary produkcji kr贸tko i 艣rednioseryjnej. Robot wsp贸艂pracuj膮cy mo偶e pracowa膰 przy centrum obr贸bczym CNC przez 6 godzin, aby za chwil臋 obs艂ugiwa膰 pras臋 kraw臋dziow膮 przez kolejne 9 godzin 鈥 szybko i 艂atwo adaptujemy go do nowych zada艅. Warto wspomnie膰, 偶e cobot pracuje w trybie 24h, 7 dni w tygodniu, zapewniaj膮c nam 100% powtarzalno艣膰, co ma odzwierciedlenie w wysokiej jako艣ci wykonywanej pracy. Nie wyst臋puje to ryzyko znu偶enia na stanowisku czy rutyny na stanowisku pracy, kt贸re powoduj膮 b艂臋dy jako艣ciowe, a czasem gro藕ne dla ludzi wypadki przy pracy.

Roboty te to r贸wnie偶 du偶y i dynamicznie rosn膮cy segment robotyki, gdzie zjawisko skali czyni je dost臋pnymi dla ma艂ych i 艣rednich firm. Cz臋sto obserwujemy pozytywne zaskoczenie przysz艂ych u偶ytkownik贸w, gdy okazuje si臋, 偶e koszt cobota jest por贸wnywalny z kosztem kilkumiesi臋cznego wynagrodzenia pracownika linii produkcyjnej czy obs艂uguj膮cego maszyn臋. W Polsce notujemy obecnie bardzo dynamiczny wzrost sprzeda偶y cobot贸w, co jest z jednej strony wynikiem problem贸w ze znalezieniem pracownik贸w, a z drugiej strony spowodowane presj膮 na globalnym rynku, gdzie przedsi臋biorstwa stosuj膮ce ju偶 coboty, s膮 po prostu efektywniejsze, oferuj膮c ta艅sze produkty wy偶szej jako艣ci. W obecnej sytuacji nie pada ju偶 pytanie czy stosowa膰 coboty, tylko jak i kiedy?

Co oferuj膮 roboty wsp贸艂pracuj膮ce?


Najnowocze艣niejsze coboty posiadaj膮 wbudowane systemy wizyjne czy precyzyjne czujniki si艂y i momentu we wszystkich siedmiu przegubach ramienia. Wed艂ug u偶ytkownik贸w, system wizyjny jest niezmiernie wa偶ny, gdy偶 znacz膮co zwi臋ksza funkcjonalno艣膰 robota wsp贸艂pracuj膮cego, daj膮c mo偶liwo艣膰 lokalizacji maszyn, narz臋dzi, detali i przedmiot贸w, wed艂ug zadanego wzorca i w okre艣lonym obszarze. Na podstawie lokalizacji z systemu wizyjnego, robot samoczynnie mo偶e pobiera膰 przedmiot, dostosowuj膮c po艂o偶enie chwytaka do jego po艂o偶enia. Co ciekawe, w najnowszych cobotach, nauczenie robota lokalizowania i pobierania przedmiotu trwa dos艂ownie dwie minuty, co autor sprawdzi艂 na przyk艂adzie cobota Sawyer, kt贸ry posiada bardzo nowatorskie, proste i intuicyjne graficzne oprogramowanie Intera.


Fot.3 Robot wsp贸艂pracuj膮cy w trakcie monta偶u pami臋ci DIMM

Kolejn膮 przewag膮 robot贸w wsp贸艂pracuj膮cych jest czu艂y system pomiaru si艂y i momentu, kt贸ry umo偶liwia prac臋 w trudnym do zautomatyzowania przemy艣le, dot膮d obs艂ugiwanym jedynie przez ludzkie r臋ce. Robot, maj膮c dok艂adne informacje o sile i momencie na wszystkich 3 osiach oraz o momencie obrotowym, identyfikuje gniazda na p艂ytki, z艂膮czki, by precyzyjnie umie艣ci膰 dany element, wyczuwaj膮c tzw. 鈥瀔lik” i punkt ko艅cowy ruchu, co dot膮d potrafi艂 tylko cz艂owiek. Teraz nie ma ju偶 problemu z okre艣leniem przez robota, 偶e w艂a艣nie umie艣ci艂 co艣 w pude艂ku, bo czuje jego 艣ciany i dno, a na podstawie tych informacji mo偶e od艂o偶y膰 trzymany przedmiot we w艂a艣ciwym miejscu. To ogromny post臋p w robotyce, kt贸ry otwiera drog臋 do robotyzacji wielu czynno艣ci, kt贸re by艂y dotychczas trudne do automatyzacji.

Wnioski


Reasumuj膮c, roboty wsp贸艂pracuj膮ce przesta艂y by膰 tylko nowink膮 techniczn膮, okazuj膮c si臋 nieodzownym elementem nowoczesnych fabryk. W dobie rosn膮cej konkurencyjno艣ci, malej膮cej ilo艣ci si艂y roboczej w wyniku starzenia si臋 spo艂ecze艅stw, coboty staj膮 si臋 konieczno艣ci膮, pomagaj膮c膮 jednocze艣nie zwi臋ksza膰 efektywno艣膰 i jako艣膰.

Wed艂ug bada艅 firmy doradczej BCG [Boston Consulting Group] w 2015 roku roboty wykonywa艂y 10% czynno艣ci w przemy艣le, a szacuje si臋, 偶e ju偶 w 2025 b臋dzie to ju偶 25% i dalej b臋dzie rosn膮膰. Corocznie dynamika tego segmentu robotyki odnotowuje dynamiczny wzrost, co 艣wiadczy o ich du偶ej praktycznej przydatno艣ci w przemy艣le. Maj膮 na uwadze tempo czwartej rewolucji przemys艂owej, cobotyzacja jest ju偶 od dawna przes膮dzona, jedynie czasem pojawiaj膮 si臋 pytania, jak i kiedy? Nale偶y jednak zauwa偶y膰, 偶e na odpowiedzi mamy ju偶 coraz mniej czasu, bo rewolucja trwa.


Fot.4 Sawyer przy obs艂udze prasy kraw臋dziowej u jednego z wiod膮cych polskich producent贸w system贸w wentylacyjnych



Artyku艂 opublikowano dzi臋ki uprzejmo艣ci firmy 漏 RT Robotics, autor: Rados艂aw Matiakowski
reklama
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
December 13 2018 13:08 V11.10.14-1