reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Pixabay Przemys艂 elektroniczny | 01 czerwca 2018

Mapa bezpiecze艅stwa dla ludzi i robotów

Ludzie i roboty rami臋 w rami臋? Zesp贸艂 badawczy pomaga konstruktorom robot贸w w projektowaniu maszyn, kt贸re s膮 bezpieczniejsze dla pracuj膮cych z nimi ludzi, dzi臋ki nowatorskiej 鈥瀖apie bezpiecze艅stwa”.
Niegdy艣 o wsp贸艂pracy mi臋dzy lud藕mi i robotami mo偶na by艂o przeczyta膰 tylko w literaturze science fiction, ale w ostatnich latach sta艂a si臋 ona przedmiotem wi臋kszej uwagi. Wraz z post臋pem technologicznym ludzie coraz cz臋艣ciej spotykaj膮 si臋 z robotami w 偶yciu codziennym. Taki kontakt nie ogranicza si臋 tylko do zabawek i sprz臋tu gospodarstwa domowego, takiego jak automatyczne odkurzacze. Dochodzi do niego r贸wnie偶 w miejscu pracy, poniewa偶 maszyny przejmuj膮 od ludzi niebezpieczne i powtarzaj膮ce si臋 zadania. Przyczyniaj膮c si臋 do zwi臋kszania cz臋stotliwo艣膰 interakcji mi臋dzy cz艂owiekiem i robotem (HRI), roboty s膮 opracowywane pod k膮tem stosowania w takich dziedzinach jak edukacja, bran偶a hotelarska, opieka nad osobami starszymi, rehabilitacja i terapia wspomagana robotami.

W przypadku HRI jednym z najwa偶niejszych zagadnie艅 jest bezpiecze艅stwo. Tam, gdzie dochodzi do fizycznego kontaktu cz艂owieka z robotem, prawdopodobne jest wyst膮pienie niebezpiecznych kolizji. Dzi臋ki cz臋艣ciowemu wsparciu projekt贸w ILIAD i SoftPro ze 艣rodk贸w dw贸ch unijnych grant贸w naukowcy z Niemieckiego Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR) i Uniwersytetu Leibniza w Hanowerze wsp贸lnie opracowali narz臋dzie, kt贸re pomaga tw贸rcom robot贸w w analizie bezpiecze艅stwa projektowanych przez nich maszyn. Ich nowe narz臋dzie, nazwane 鈥瀖ap膮 bezpiecze艅stwa”, zosta艂o opisane w artykule opublikowanym na stronie 鈥濱EEE Xplore”.

Wskazanie drogi do bezpiecze艅stwa robot贸w

We wcze艣niejszej pracy analizuj膮cej bezpiecze艅stwo robot贸w zesp贸艂 po艂膮czy艂 zachowanie robota podczas kolizji z danymi dotycz膮cymi obra偶e艅 cia艂a u cz艂owieka. Po rozwini臋ciu tej koncepcji uczeni por贸wnuj膮 teraz ca艂e konstrukcje robot贸w (tj. zakres masy i pr臋dko艣ci ca艂ego obszaru roboczego robota lub podobszar贸w zale偶nych od zadania) z danymi o obra偶eniach. Dane dotycz膮ce obra偶e艅 mog膮 pochodzi膰 z r贸偶nego rodzaju eksperyment贸w i dyscyplin oraz mog膮 dotyczy膰 r贸偶nych cz臋艣ci cia艂a. W ramach projektu bada si臋 r贸wnie偶, czy powierzchnia kolizji jest t臋pa, ostra czy kraw臋dziowa oraz czy samo zderzenie jest ograniczone lub nieograniczone. Informacje te s膮 przedstawione w ujednolicony spos贸b, nosz膮cy nazw臋 鈥瀖apy bezpiecze艅stwa”.

Mapa jest prawdopodobnie pierwszym na 艣wiecie dynamicznym i dok艂adnym narz臋dziem do analizy bezpiecze艅stwa dla manipulator贸w robotycznych. Mo偶e ona w przysz艂o艣ci doprowadzi膰 do zasadniczych zmian sposobu projektowania przyjaznych dla cz艂owieka robot贸w.
鈥濵apa bezpiecze艅stwa” pomaga u偶ytkownikom okre艣li膰, czy projektowany przez nich robot mo偶e powodowa膰 okre艣lone obra偶enia podczas nieoczekiwanych kolizji. Konstruktorzy mog膮 r贸wnie偶 wskaza膰 najbardziej niebezpieczne obszary w miejscu pracy robota i por贸wna膰 go z innymi maszynami pod wzgl臋dem charakterystyki bezpiecze艅stwa.

Dzi臋ki temu projektanci maj膮 dost臋p do przejrzystych informacji na temat obra偶e艅, do kt贸rych mo偶e doj艣膰 w trakcie eksploatacji. Pomaga to kierowa膰 procesem projektowania sprz臋tu, a tak偶e przyczynia si臋 do bezpiecznego sterowania i planowania ruchu projektowanego robota.

Badacze przetestowali swoj膮 map臋 za pomoc膮 dw贸ch robot贸w: PUMA 560 i KUKA Lightweight Robot IV+. Dane dotycz膮ce obra偶e艅, kt贸re wykorzystali w eksperymencie, pochodz膮 z 50 lat bada艅 uraz贸w biomechanicznych.

W projekcie ILIAD (Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment: safe and scalable fleets in shared spaces) opracowywane s膮 innowacyjne rozwi膮zania robotyczne dla istniej膮cych obiekt贸w magazynowych. Stworzenie obszernej bazy danych na temat bezpiecze艅stwa w zakresie obra偶e艅 jest elementem dzia艂a艅 maj膮cych na celu zapewnienie bezpiecznej pracy robot贸w w 艣rodowiskach wsp贸艂dzielonych z lud藕mi.

Uczestnicy inicjatywy SoftPro (Synergy-based Open-source Foundations and Technologies for Prosthetics and RehabilitatiOn) badaj膮 i projektuj膮 mi臋kkie, synergiczne technologie robotyczne w celu opracowania nowych protez, egzoszkielet贸w i urz膮dze艅 wspomagaj膮cych rehabilitacj臋 ko艅czyn g贸rnych. Jej celem jest stworzenie produkt贸w ko艅cowych, kt贸re b臋d膮 przyst臋pne cenowo, dost臋pne, u偶yteczne i op艂acalne.

殴r贸d艂o: CORDIS
reklama
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
December 12 2018 02:03 V11.10.8-1