Maleńki i superszybki robocik delta

Roboty delta, czyli tripody, dzięki swoim możliwościom, pracują szybciej niż ludzie i doskonale sprawdzają się w fabrykach, zastępując pracowników właśnie przy zastosowaniach pick-and-place. Ale okazuje się, że delty są jeszcze bardziej imponujące, jeśli je zminiaturyzować. Badacz Hayley McClintock z harwardzkiego laboratorium mikrorobotyki stworzył maleńkiego robota delta o imponującym tempie pracy. Maszyna może powtarzać wzorce ruchu z częstotliwością nawt 75 Hz, zachowując precyzję 5 m. Takie urządzenie można zastosować w różnych aplikacjach, chociażby przy układaniu komponentów na płytkach albo przy operacjach chirurgicznych wymagających niesłychanej precyzji. Natomiast pierwszy na świecie robot delta został skonstruowany w 1985 roku na potrzeby fabryki czekolady – umieszczał pralinki w opakowaniach. Projektant, Raymond Clavel, profesor EPFL (Politechniki Federalnej w Lozannie), pracując w domu nad koncepcją maszyny używał drutów przeznaczonych do robótek ręcznych i z nich składał pierwsze modele.