reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© william87 dreamstime.com Przemys艂 elektroniczny | 22 grudnia 2017

Podwodny robot polskich studentów pop艂ynie na podbój USA

Studenci z Politechniki Wroc艂awskiej pracuj膮 nad podwodnym robotem, kt贸ry mo偶e by膰 wykorzystany m.in. do eksploracji r贸偶nego rodzaju akwen贸w czy inspekcji kad艂ub贸w statk贸w.
Dotychczas studenci z dzia艂aj膮cego na Wydziale Mechanicznym Ko艂a Naukowego Automatyki i Robotyki 鈥濺obocik” zbudowali ju偶 dwa tego typu roboty. Pierwszy nie by艂 zbyt rozbudowany, ale pozwoli艂 przede wszystkim na zdobywanie nowej wiedzy w opracowywaniu takich konstrukcji. Kolejny robot by艂 ju偶 o wiele bardziej zaawansowany, a wykonano go z kwasoodpornej aluminiowej blachy.

Docelowo 艂贸d藕 mo偶e by膰 wykorzystywana w eksploracji r贸偶nego rodzaju akwen贸w, ale te偶 np. do inspekcji kad艂ub贸w statk贸w. Obecnie m艂odzi konstruktorzy sprawdzaj膮 swoj膮 konstrukcj臋 w basenie wio艣larskim znajduj膮cym si臋 w budynku H-14. W planach maj膮 ju偶 jednak wyjazd na testy do wi臋kszych zbiornik贸w np. do zalanego kamienio艂omu.
鈥 Ma wymiary 50x30x40 cm i wa偶y ok. 10 kg. Wyposa偶ony jest m.in. w sze艣膰 silnik贸w, kamer臋, 艣wiat艂a LED, czujniki po艂o偶enia i orientacji oraz czujnik temperatury zapobiegaj膮cy przegrzaniu zasilacza. Sterowa膰 mo偶na nim za pomoc膮 pada, kabel zasilaj膮cy ma d艂ugo艣膰 30 m, a porusza si臋 z pr臋dko艣ci膮 ok. 5 m/s 鈥 opowiada Jakub Chmielewski, g艂贸wny konstruktor robota.

Przed studentami Politechniki Wroc艂awskiej jednak jeszcze wi臋ksze wyzwanie 鈥 przygotowanie 艂odzi na zawody robot贸w podwodnych MATE Competition, kt贸re w czerwcu 2018 r. odb臋d膮 si臋 w USA. Konstruktorzy musz膮 zbudowa膰 robota wyposa偶onego w dwa manipulatory, kt贸rego zadaniem b臋dzie wydobycie silnika z zatopionego wraku samolotu. W tym celu robot b臋dzie musia艂 podp艂yn膮膰 z ca艂ym sprz臋tem do maszyny i umie艣ci膰 przy silniku specjaln膮 poduszk臋 powietrzn膮, kt贸ra wyniesie nap臋d na powierzchni臋.

鈥 Zdecydowali艣my si臋 na budow臋 kompletnie nowego modelu. Chcemy przygotowa膰 manipulatory o sze艣ciu stopniach swobody, 艂贸d藕 b臋dzie tak偶e wyposa偶ona w siedem kamer 鈥 cztery na bocznych 艣cianach maszyny, 偶eby by艂o wida膰 co dzieje si臋 wok贸艂, jedn膮 z widokiem na holowany 艂adunek oraz dwie na manipulatorach, 偶eby poprawi膰 precyzj臋 wykonywanych czynno艣ci 鈥 t艂umaczy艂 Jakub Chmielewski.

Dodatkowo 艂贸d藕 zostanie wyposa偶ona w tzw. aktywny system utrzymywania pozycji, kt贸ry po dop艂yni臋ciu na wyznaczonego miejsca, b臋dzie dostosowywa艂 si臋 m.in. do ruchu wody, utrzymuj膮c niezmienn膮 pozycj臋 i u艂atwiaj膮c tym samym operatorowi manipulowanie chwytakami.

W projekt zaanga偶owanych jest ok. 15 os贸b, a koszt budowy nowego robota podwodnego to ok. 50 tys. z艂. Studenci poszukuj膮 obecnie sponsor贸w, kt贸rzy pomogliby im w tym przedsi臋wzi臋ciu.

Presti偶owe zawody robot贸w podwodnych MATE Competition organizuje Marine Advanced Technology Education Center, we wsp贸艂pracy z NASA. Zadania wykonywane s膮 m.in. w najwi臋kszym na 艣wiecie basenie, kt贸ry ma pojemno艣膰 ponad 23 milion贸w litr贸w i g艂臋boko艣膰 12 metr贸w. Opr贸cz tego zespo艂y musz膮 tak偶e przygotowa膰 raporty techniczne oraz prezentacje swoich projekt贸w. Ka偶dego roku w imprezie startuje ok. 100 dru偶yn z ca艂ego 艣wiata. G艂贸wn膮 nagrod膮 w przysz艂orocznym konkursie jest kontrakt na budow臋 robota podwodnego.
殴r贸d艂o: Politechnika Wroc艂awska
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
January 17 2019 14:20 V11.11.0-1