reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Pixabay Przemys艂 elektroniczny | 08 wrze艣nia 2017

Nauczy膰 robo-d艂o艅 elastyczno艣ci

Gumowy w臋偶yk, g膮bk臋, kabelek czy cienkie tekturowe pude艂ko chwyta si臋 nieco inaczej ni偶 obiekty, kt贸re nie uginaj膮 si臋 pod wp艂ywem dotyku. Badacze z Poznania ucz膮 robota rozpoznawa膰 obiekty elastyczne i sprawnie si臋 z nimi obchodzi膰.
Na co dzie艅 nawet si臋 nad tym nie zastanawiamy, ale troch臋 inaczej chwytamy przedmioty, kt贸re zmieniaj膮 kszta艂t pod wp艂ywem dotyku, a inaczej takie, kt贸re s膮 twarde. - A roboty jeszcze nie do ko艅ca wiedz膮, jak odr贸偶nia膰 obiekty elastyczne od nieelastycznych - powiedzia艂 w rozmowie z PAP dr Krzysztof Walas z Politechniki Pozna艅skiej. Badacz wraz z zespo艂em pracuje nad mechaniczn膮 d艂oni膮, kt贸ra b臋dzie w stanie chwyta膰 obiekty elastyczne.

Naukowcy chcieliby, aby ich rozwi膮zanie przyda艂o si臋 w mechatronice - np. do montowania urz膮dze艅 elektronicznych, w kt贸rych s膮 przewody, uszczelki. Spodziewaj膮 si臋 te偶, 偶e takie rozwi膮zanie przyda si臋 i w medycynie, np. do pakowania - w sterylnych warunkach - elastycznych element贸w, np. w臋偶yk贸w.

Dr Walas zaznaczy艂, 偶e cz艂owiek jedynie patrz膮c na obiekt jest w stanie zgadn膮膰, co stanie si臋 z obiektem pod wp艂ywem dotyku. Dlaczego roboty mia艂yby w takim zadaniu pozosta膰 w tyle? Jego zesp贸艂 chce wypracowa膰 algorytmy, kt贸re te偶 odr贸偶ni膮 elementy elastyczne od nieelastycznych, analizuj膮c dane z kamer.

Badacze z Poznania chc膮 jednak opracowa膰 nie tylko sam program do obs艂ugi manipulatora, ale i ca艂膮 sztuczn膮 r臋k臋. - Prototyp jest na uko艅czeniu. Nasza sztuczna r臋ka b臋dzie mia艂a pi臋膰 palc贸w. Ma przypomina膰 r臋k臋 ludzk膮 - opowiada dr Walas.

Naukowcy w pracy chc膮 wykorzystywa膰 algorytmy ucz膮ce. D艂o艅 robota metod膮 pr贸b i b艂臋d贸w b臋dzie wi臋c podnosi膰 obiekty o r贸偶nych w艂a艣ciwo艣ciach. Dzi臋ki temu sprawniej b臋dzie przewidywa膰, jak si臋 z nimi obchodzi膰.

Prace nad mechaniczn膮 d艂oni膮 realizowane s膮 w ramach projektu LIDER narodowego Centrum Bada艅 i Rozwoju. Projekt trwa膰 ma trzy lata.

殴r贸d艂o: PAP - Nauka w Polsce, Ludwika Tomala
reklama
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
January 11 2019 20:28 V11.10.27-1