reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© ilya shahau dreamstime.com Przemys艂 elektroniczny | 10 maja 2016

Autonomiczne auto polskich studentów nabierze nowych umiej臋tno艣ci

Studenci z Ko艂a Naukowego Pojazd贸w i Robot贸w Mobilnych prowadz膮 kolejny etap prac nad Jurkiem 鈥 pierwszym polskim pojazdem autonomicznym.
Jurek powsta艂 w 2013 r. Pracowa艂o nad nim 30 os贸b - cz艂onkowie Ko艂a Naukowego Pojazd贸w i Robot贸w Mobilnych oraz studenci z Wydzia艂u Informatyki Uniwersytetu Wroc艂awskiego. Pierwszy polski pojazd autonomiczny stworzyli na bazie Toyoty Yaris. Potrafi艂 w贸wczas sam rozpoznawa膰 drog臋, sterowa膰 silnikiem, ko艂ami i hamulcami. Z czasem studenci rozwijali go tak偶e o kolejne funkcje.

Studenci przyst膮pili do dalszych prac nad Jurkiem w grudniu zesz艂ego roku. Zainwestowali w niego oko艂o stu tysi臋cy z艂otych - kupili lidar, czyli laserowy skaner powierzchni przed samochodem, radar, kamer臋 i specjalne oprogramowanie, kt贸re gromadzi dane z wszystkich tych czujnik贸w. - Takie same czujniki b臋d膮 montowane w samochodach osobowych dopiero w przysz艂ym roku. Mamy wi臋c okazj臋 przetestowa膰 rozwi膮zanie, kt贸re w produkcji seryjnej b臋dzie dopiero za par臋 dobrych miesi臋cy 鈥 m贸wi dla portalu Pryzmat Politechniki Wroc艂awskiej S艂awomir Jojczuk z KN PiRM.

Dzi臋ki zainstalowanemu systemowi autonomiczny samoch贸d b臋dzie m贸g艂 analizowa膰 otoczenie, rozpoznaj膮c inne pojazdy, ludzi, zwierz臋ta, a tak偶e znaki poziome i pionowe, a nast臋pnie odpowiednio reagowa膰 w zale偶no艣ci od potrzeb. Na razie studenci zacz臋li testy lidaru i radaru oraz zebrali z nich pr贸bki danych, kt贸re przekazali do przetwarzania programistom.

Kolejny etap projektu to prace nad algorytmami sterowania Jurkiem. Cz艂onkowie ko艂a zach臋caj膮 osoby, kt贸re chcia艂yby zaj膮膰 si臋 tym zadaniami, do do艂膮czenia do PiRM-u.

殴r贸d艂o: Pryzmat
reklama
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
December 05 2018 15:01 V11.10.4-2