reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© yuri-arcurs-dreamstime.com Przemysł elektroniczny | 10 lipca 2013

Mobilny robot pola walki z Łodzi

Naukowcy z Politechniki Łódzkiej skonstruowali robota, który samodzielnie potrafi przeszukać teren i wywieźć z niego niebezpieczne znalezisko. Taka maszyna może skutecznie pracować na polu minowym.


Na projekt przeznaczono 5,5 mln PLN. Prowadzili go inżynierowie z Katedry Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej pod kierownictwem prof. dr hab. inż. Dominika Sankowskiego we współpracy z firmą Prexer. Autonomiczny robot składa się z sześciokołowej platformy mobilnej, na której umieszczony jest manipulator o czterech ogniwach połączonych złączami obrotowymi. Efektorem jest głowica obserwacyjna. Niezależnie na platformie umieszczony jest oryginalny system wykrywania min – piszą autorzy na stronie poświęconej projektowi. Dzięki zaawansowanej elektronice, zaprojektowanej specjalnie na potrzeby robota, maszyna została wyposażona w systemy informatyczne przetwarzania i analizy danych z wielu czujników różnych typów (między innymi skanery laserowe, żyroskopy) oraz kamer wizyjnych pracujących paśmie podczerwieni czy noktowizji. Robot wyposażony jest w system nawigacji satelitarnej. Oryginalny wieloprocesorowy system sterowania oparty na mikroprocesorach najnowszej generacji pozwala wykonywać robotowi wiele czynności w sposób autonomiczny. Dzięki bardzo zaawansowanym i nowatorskim systemom rozpoznawania, przetwarzania i analizy obrazów może np. dojechać do wyznaczonego przez operatora celu omijając przeszkody. Maszyna ma również za zadanie wykrywanie i oznaczanie min na określonym obszarze. Po wykryciu miny, robot zatrzymuje się przy niej i wysyła pozycję GPS-ową do konsoli operatora. Dokładność lokalizacji za pomocą GPS-ów jest rzędu centymetrów. Posiadane oprogramowanie pozwala na śledzenie obiektów i nakładanie się obrazów z kamer termowizyjnej i noktowizyjnej. Oprócz systemów wizyjnych, zastosowano całkowicie nowatorskie rozwiązania układu sterowania, które opracowano na Katedrze Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej. Oryginalne algorytmy sterowania z regulatorami najnowszej generacji pozwalają stwierdzić, że w dziedzinie autonomicznego sterowania, rozwiązania robota dorównują światowym osiągnięciom. © Politechnika Łódzka Konstrukcja mechaniczna i oprogramowania robota pozwala na jego dalszą rozbudowę. Konstrukcja modułowa pozwala na szybką zmianę konfiguracji, bez zaburzając działania całego systemu. Głowica obserwacyjna może być zastąpiona innym dowolnym efektorem (np. chwytakiem). Możliwości dalszej rozbudowy są praktycznie ogromne i przyszły użytkownik może zażądać swojej własnej konfiguracji. Założenia projektowa pozwalają również na wykorzystywanie robota nie tylko w wojsku do wykrywania min i dla potrzeb zwiadu, ale również w przemyśle cywilnym np. przy użyciu tomografii pojemnościowej w diagnostyce wielkogabarytowych instalacji przemysłowych i chemicznych do wykrywania pęknięć i wad materiałowych. Robot mobilny pola walki przeszedł pomyślne próby na poligonie wojskowym, w różnych warunkach. Jego obecny zasięg wynosi około 1 km. Szybkość jazdy robota dostosowana jest do przeciętnej prędkości marszu żołnierzy, oznacza to, że jego maksymalna jego prędkość może wynieść około 7 km/h. Posiada system sterowania i monitoringu wizyjnego, który pracuje w czasie rzeczywistym. Steruje się nim za pomocą konsolety, która składa się ze specjalnego laptopa. Konsola operatora składająca się z laptopa wyposażona jest również w rożne przyciski kontrolne i urządzenia nadawcze. --- Źródło: Instytut Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej
reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
August 21 2019 15:49 V14.1.4-1