reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Politechnika Białostocka Nauka | 04 czerwca 2013

Złoto i srebro dla łazików marsjańskich z Polski

Polskie łaziki okazały się bezkonkurencyjne na zawodach University Rover Challenge. Wygrał Hyperion stworzony przez zespół z Politechniki Białostockiej.


Drugie miejsce zajął Scorpio III, opracowany na Politechnice Wrocławskiej. Zawody rozgrywane były w bazie marsjańskiej na pustyni w pobliżu Hanksville (stan Utah, USA). Zwycięski Hyperion ma sześć niezależnie napędzanych i sterowanych kół, manipulator przegubowy, system GPS oraz system wizji. Jest przystosowany do poruszania się w terenie pustynnym, piaszczystym i kamienistym. Może pokonywać wyniesienia nachylone nawet pod kątem 50 stopni. Drużyna z Białegostoku osiągnęła największy wynik w historii zawodów, zdobywając 493 na 500 możliwych punktów. Z kolei Scorpio III stworzony przez inżynierów z Politechniki Wrocławskiej to ulepszona wersja zeszłorocznego łazika Scorpio II. Pojazd jest przegubowy i posiada sześciokołowy napęd oraz system wizyjny i pomiarowy. Nowy łazik jest lżejszy o ponad 5 kg od poprzedniego modelu. Zastosowano nowy manipulator – lżejszy i bardziej precyzyjny. Wymieniona została również cała elektronika sterująca pojazdem. Składa się ona z kilku modułów opartych o nowoczesne, 32 bitowe procesory STM32 oraz Freescale. Jak widać, wprowadzone zmiany pozwoliły osiągnąć wspaniały efekt. O pechu mogą natomiast mówić konstruktorzy z Politechniki Rzeszowskiej, którzy musieli się zmagać z problemami logistycznymi. Ich Legendary Rover dotarł na miejsce w ostatniej chwili, w dodatku w transporcie została zniszczona jedna z anten. W tym roku do udziału w zawodach zgłosiło się 14 drużyn z USA, Kanady, Polski i Indii. Polskę reprezentowały trzy zespoły - z Białegostoku, Wrocławia i Rzeszowa. --- Źródło: Politechnika Białostocka, scorpio.pwr.wroc.pl
reklama
reklama
reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
November 12 2019 07:31 V14.7.10-1