Wysoce wydajne IMU od Seiko

Firma Seiko Epson Corporation wprowadziła na rynek nowe, wysoce wydajne układy IMU („inertial measurement units”): M-G370 oraz M-G365. Oba są układami 6-osiowymi i cechują się niewielkimi wymiarami, a także małym ciężarem (tylko 10 g). M-G370 wyróżnia się od drugiego tym, że ma oferować wysoką wydajność w klasie FOG („Fiber Optic Gyroscope”). Oba jednak zawierają w sobie 3-osiowy żyroskop pracujący w zakresie +/- 450 stopni, a także 3-osiowy akcelerator, operujący w zakresie 4/10 G. Na wyjściu otrzymać mamy informację o kącie wychylenia (w osi X i Y), a także o kątach Eulera. Wszystko to się ma dziać z prędkością 2000 próbek na sekundę. M-G370 cechuje się nowo-opracowanym żyroskopem, oferującym niezwykle wysoką stabilność w czasie, nieprzekraczającą 0.8 stopnia na godzinę (np. przy pracy związanej z wykrywaniem ruchu przy chodzeniu). Uwagę zwraca też świetna efektywność związana z szumami. Podobne procesy spotkały akcelerator. Tu również znacząco poprawiono stabilność, schodząc do poziomu zaledwie 6 uG (w poprzednich generacjach było to około 50 uG). M-G365 zawiera w sobie z kolei wbudowany układ DSP pracujący z dużą prędkością, a także rozszerzony filtr Kalmana, dzięki któremu wykonywane pomiary mają być bardzo dokładne, przy jednoczesnym zachowaniu minimalnego zużycia energii. Dzięki integracji wspomnianej funkcjonalności, możliwe będzie zrezygnowanie z dodatkowego obrabiania danych w układzie nadrzędnym. Oba sensory oferowane mają być w kompaktowej obudowie o wymiarach 24 na 24 mm, przy wysokości 10 mm.