Kompleksowe, wydajne rozwiązanie do mapowania przestrzeni

Occipital Inc oraz Inuitive Ltd podjęli współpracę, której skutkiem ma być stworzenie kompleksowego rozwiązania, sprzętowego i programowanego, które pozwoli na pomiar głębi i mapowanie przestrzeni – SLAM („simultaneous localization and mapping”). Rozwiązanie to ma przybrać formę kompaktowego modułu, który ma być wykorzystany w aplikacjach związanych z robotyką oraz wirtualną rzeczywistością (VR/MR/AR). Rozwiązanie to opierać się ma na połączeniu dwóch, wcześniej już opracowanych rozwiązań obu firm. Wykorzystany ma być sensor głębi od Occipital – Structure Core, a także procesor przetwarzający dane od w/w sensora, od Inuitive – NU3000. Współpraca obu firm skupiała się na ściślejszej integracji obu elementów, czego efektem miało być znaczne poprawienie wydajności. To z kolei miałoby wpłynąć na obciążenie głównego procesora aplikacji – zmniejszeniu tego obciążenia. Jednocześnie możliwości jakie oferować ma taki zestaw, miałyby się poprawić. Zasięg pracy tego rozwiązania wynosić ma od 30 cm do nawet 5 m. Błąd pomiarowy przy 1 metrze nie powinien przekroczyć 0.17%, jak czytamy w oświadczeniu. Obciążenie głównej jednostki CPU aplikacji udało się zmniejszyć o około 25% (dwurdzeniowy układ ARM, wykonujący śledzenie 6-DoF). Opóźnienie nie powinno przekroczyć 10 ms. Ta wysoka wydajność pomiarowa idzie jednak w parze także z niskim zużyciem energii. W trybie wykonywania pomiarów, pobór mocy nie powinien przekroczyć 2 W. Occipital oferuje także dedykowany silnik – zaawansowane dedykowane oprogramowanie MR, wspomagające tworzenie oprogramowania w gotowych aplikacjach. Dostępny ma być na różne platformy.