reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Evertiq Komponenty | 30 marca 2016

Filtr Kalmana w formie rdzenia IP

Nowe rdzenie IP wykonuj膮ce zadania filtru Kalmana w spos贸b sprz臋towy maj膮 poprawi膰 wydajno艣膰 pracy system贸w ADAS, zapewniaj膮c wysok膮 dok艂adno艣膰. By膰 mo偶e dzi臋ki niemu, systemy te znacznie si臋 poprawi膮.
EnSilica wypu艣ci艂a sw贸j nowy uk艂ad filtru Kalmana w postaci rdzenia IP. Ma usprawni膰 konstrukcj臋 systemu ADAS (asystenta jazdy), a konkretnie mikrokontroler贸w, procesor贸w, i innych tego typu komponent贸w, wchodz膮cych w sk艂ad takich aplikacji. Dzi臋ki niemu, wydajno艣膰 dzia艂ania programu mo偶e wzrosn膮膰 nawet 10-krotnie (opisywane rozwi膮zanie sprz臋towe jest 10-krotnie efektywniejsze od oprogramowania wykonywane w rdzeniach CPU).

Ma wsp贸艂pracowa膰 z systemami radarowymi i pom贸c w dok艂adnym, sprawnym i p艂ynnym okre艣laniu pozycji, pr臋dko艣ci i innych parametr贸w jazdy. Rdze艅 ten pomo偶e tak偶e w spe艂nieniu wymaga艅 normy ISO 26262.

Jest tu wsparcie zar贸wno dla klasycznego filtru Kalmana (KF), jak r贸wnie偶 jego rozszerzonej wersji (EKF). Operowa膰 mo偶e na pomiarach odleg艂o艣ci, pr臋dko艣ci (pomiar metod膮 Doppler鈥檃) i pozycji (na podstawie Azymutu). 艁膮cz膮c te dane, przepuszczaj膮c przez omawiany filtr i odpowiednio wykorzystuj膮c, nie tylko b臋dziemy zna膰 obecn膮 pozycj臋, ale z du偶膮 dok艂adno艣ci膮 b臋dziemy w stanie przewidzie膰 pozycj臋, w jakiej pojazd znajdzie si臋 za chwil臋.

Jak podaje producent, zwi臋kszymy tym samym bezpiecze艅stwo i niezawodno艣膰 systemu. Dzi臋ki funkcji przewidywania, mo偶na b臋dzie wyeliminowa膰 fa艂szywe alarmy, a tym samym zwi臋kszy膰 efektywno艣膰 dzia艂ania ca艂ego systemu. Czas wykonywania oblicze艅 (w pi臋ciu krokach, wliczaj膮c w to korekt臋 b艂臋d贸w) przez ten rdze艅 wynosi膰 ma oko艂o 10 us. Na uwag臋 ma zas艂ugiwa膰 tak偶e wysoka stabilno艣膰, liniowo艣膰, a tak偶e powtarzalno艣膰.
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
December 13 2018 13:08 V11.10.14-2