© politechnika_bialostocka_hyperion
Przemysł elektroniczny |
Na PB powstaje nowy łazik marsjański
W piwnicach Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej studenci pracują nad kolejnym robotem marsjańskim, który w czerwcu wystartuje na University Rover Challenge.
Trzon zespołu tworzą: Maciej Rećko – szef projektu, Maciej Baka, Piotr Czaplicki, Jakub Kuryło, Artur Milewski i Michał Ostaszewski. Wszyscy pracowali już przy ubiegłorocznym robocie marsjańskim #next. Zajęli czwarte miejsce na światowych zawodach łazików marsjańskich w Stanach Zjednoczonych (University Rover Challenge 2015) i drugie miejsce na ich europejskiej edycji rozegranych w Polsce (European Rover Challenge 2015). Studenci mają więc doświadczenie zarówno w konstruowaniu robotów, jak i w zawodach. Swoją wiedzą dzielą się z osobami, które w tym roku dołączyły do teamu.
Czym tegoroczny robot będzie się różnił od poprzednika? - To, co dobre zostawimy! Przeprojektujemy elektronikę i zmniejszymy robota tak, by łatwiej było go transportować – stwierdza szef drużyny #next. Z kolei główny elektronik łazika Maciek Baka zapowiada - W tym robocie będzie prawdopodobnie sześć procesorów. Zaprojektowaliśmy redundantny system sterowania, żeby w przypadku awarii jakiegoś procesora inny mógł przejąć jego o funkcję.
Nowego robota będziemy mogli zobaczyć dopiero w połowie maja. Przed łazikiem staną nowe wymagania sędziów amerykańskiej edycji konkursu studenckiego. Robot musi umieć pobrać próbkę ziemi z głębokości 5 cm, zmierzyć temperaturę terenu na głębokości 10 cm i wykonać jeszcze inne dwa zadania. Poza tym łazik powinien dostarczyć właściwe narzędzia “astronautom”. - Dużym wyzwaniem będzie zadanie serwisowe polegające na napełnieniu reaktora paliwem – mówią studenci. Precyzyjne zaplanowanie każdej czynności robota: przewiezienie kanistra, odkręcenie go, wlanie paliwa, zakręcenie kanistra, włączenie reaktora – to wielkie wyzwanie. Studenci Wydziału Mechanicznego podchodzą do niego z entuzjazmem, traktują je jako możliwość zdobycia nowych umiejętności.
Reprezentanci Politechniki chcą także wystartować w zawodach europejskich. W tym roku one odbywać się będą od 10 do 13 września w Jasionce, w województwie podkarpackim. - Zespół z ubiegłego roku wystartuje w zawodach URC 2016, “młodzi” natomiast stanowić będą trzon zespołu na ERC 2016 – informuje dr inż. Justyna Tołstoj-Sienkiewicz opiekująca się drużyną.
Studentom zależy bowiem na tym, by tradycja budowania robotów marsjańskich na Politechnice Białostockiej została utrzymana. Przypomnijmy: pierwsza drużyna, w całości złożona ze studentów naszej uczelni, wystartowała w URC w 2010 roku. Wówczas ich łazik marsjański Magma2 wygrał te zawody.
Źródło: Politechnika Białostocka