Zaawansowany czujnik inercyjny o 10-ciu stopniach swobody

Firma Analog Devices przedstawiła swój najnowszy sensor, o 10-ciu stopniach swodoby, w sumie. Składa się on jednak tak naprawdę z kilku oddzielnych czujników wykonanych w technologii iMEMS: 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr, czujnik ciśnienia i filtr Kalmana, dla poprawienia dynamiki odczytu i zwiększenia precyzji, skutecznie eliminując niepożądane sygnały. Warto zwrócić uwagę, że filtr ten można niemalże dowolnie konfigurować i programować. Do tego zestawu doliczyć można także wyjścia, mierzące wychylenie i prędkość obrotu w trzech osiach. Wszystkie czujniki zostały fabrycznie skalibrowane do pracy w temperaturze od -40 do 70 stopni Celsjusza (maksymalna temperatura pracy to jednak 85 stopni Celsjusza). Przyśpieszy to z pewnością implementację czujnika do gotowych rozwiązań, szczególnie urządzeń ręcznie montowanych w dużych ilościach. Wewnątrz tego modułu zintegrowano również 4 filtry FIR i zegar, jednakże producent pozostawił możliwość podpięcia zewnętrznego zegara o maksymalnej częstotliwości 2,4 kHz. Całość zasilana może być z napięcia od 3.0 do 3.6 V. Do komunikacji z układem nadrzędnym wykorzystać możemy interfejs SPI. ADIS16480 produkowany będzie w obudowie o wymiarach 47 na 47 mm. Wytrzymywać ma przeciążenia do 2000 g. Cena nie została jeszcze podana przez producenta. Zastosowaniem mają być różnego rodzaju pomiarowe urządzenia przemysłowe, robotyka, systemy stabilizujące, nawigacyjne, itp. © Analog Devices