Studenci PWr wystartują w USA z nowym robotem podwodnym

KN „Robocik” działa na Wydziale Mechanicznym PWr od 1997 r. i jest jednym z najstarszych na Politechnice Wrocławskiej. W 2016 r. zrzeszeni w nim studenci rozpoczęli prace nad autonomicznym robotem podwodnym, z którego następcą w 2018 r. wystartowali w zawodach RoboSub w Kalifornii. Udało im się awansować do półfinałów i zdobyli nagrodę specjalną za najlepszą symulację komputerową w środowisku Unity, którą pomocniczo wykonali w celu uczenia sieci neuronowych sterujących robotem. Końcówka ubiegłego roku była dla młodych konstruktorów także bardzo udana. „Robocik” został wybrany do grona Strategicznych Kół Naukowych Politechniki Wrocławskiej oraz zwyciężył w konkursie Pro Juvenes organizowanym przez Parlament Studentów Rzeczypospolitej Polskiej, stając się tym samym najlepszym kołem naukowym w Polsce. Rok 2019 zapowiada się równie pracowicie, a najważniejszym zadaniem jest oczywiście budowa nowej wersji podwodnego robota. Prace nad nim trwają już od kilku miesięcy, ale na oficjalną prezentację trzeba będzie jeszcze poczekać. – Najszybciej rozpoczęły się prace w dziale konstrukcyjnym i obecnie mamy już w pełni gotowy model łodzi oraz ramę. Przygotowany jest już także prototyp manipulatora i wkrótce rozpoczną się testy na basenie AWF. W miarę ich trwania będziemy scalali całą łódź i przygotowywali się do oficjalnej premiery – mówi Wiktor Paluch, prezes KN „Robocik”. Nowa łódź będzie większa i na pewno zwróci uwagę obserwatorów swoim futurystycznym wyglądem. Wynika to przede wszystkim ze względów praktycznych – kwestii wodoodporności i zmienionego sposobu umieszczenia elektroniki wewnątrz kadłuba. – Podpatrzyliśmy niektóre rozwiązania u innych zespołów, z którymi rywalizowaliśmy w USA. Zauważyliśmy, że na Zachodzie pewnych rozwiązań już się nie stosuje. Głównym celem staje się uzyskanie jak najbardziej opływowego kształtu i w tym właśnie kierunku zaczęliśmy rozwijać nasz projekt – dodaje Wiktor Paluch. Konstrukcja będzie też nieco lżejsza i wyposażona w większą liczbę silników – cztery do poruszania się w poziomie i dodatkowe cztery do ruchu w pionie. Całkowicie zmodyfikowany został także manipulator, który teraz zamontowany będzie u góry łodzi. – Poprzedni model manipulatora był bardzo skomplikowany i jak się okazało, miał zbyt dużo stopni swobody. Teraz staramy się, żeby było ich jak najmniej i chociaż tracimy w ten sposób trochę elastyczności, to jednak w wodzie dużo łatwiej jest nim sterować – tłumaczy Wiktor Paluch. Rama łodzi została wykonana z polipropylenu, a do jej wzmocnienia użyto także włókien szklanych. Sprawi to, że konstrukcja będzie zdecydowanie lżejsza niż aluminiowa, a dzięki własnościom polipropylenu i kształcie nie będzie groziła utrata stabilności. – Według naszych wyliczeń, konstrukcja może wytrzymać ciśnienie panujące na głębokości 100 m. Tymczasem zawody odbywają się w basenie o głębokości maksymalnie 15 m, więc nie powinno być z tym żadnych problemów – mówi Wiktor Paluch. Przy pracach nad nową łodzią studenci korzystają oczywiście z doświadczenia zdobytego w ubiegłym roku. – Nowy wygląd robota to efekt tego, co było niedoskonałe w poprzednim projekcie. Wyciągnęliśmy także wnioski w kwestiach rozwiązań elektronicznych, nadal rozwijamy też nasze środowisko symulacyjne, za które zdobyliśmy przed rokiem nagrodę specjalną – dodaje prezes. Dobry występ na turnieju w USA, zwycięstwo w konkursie Pro Juvenes i tytuł Koła Strategicznego PWr sporo zmieniły w samym kole, w którego działalność jest obecnie zaangażowanych ok. 60 osób. Zespół podzielony został na dział techniczny, w skład którego wchodzą sekcje elektroników, informatyków i konstruktorów oraz dział marketingu. – Sekcje podzielone są dodatkowo na mniejsze zespoły, które mają przydzielone konkretne zadania. Przy tego typu projektach takie rozwiązania sprawdzają się najlepiej – podkreśla Antonia Kryszewska, wiceprezes ds. organizacyjnych i promocji. Rozpoczęła się także rekrutacja do zespołu. Poszukiwani są miłośnicy programowania, projektowania i konstruowania, elektroniki oraz marketingu. Źródło: © Politechnika Wrocławska