reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© AGH Przemys┼é elektroniczny | 17 sierpnia 2018

Robot z AGH zagra na ukulele

Melodia z ÔÇ×Ojca Chrzestnego” czy ÔÇ×Pirat├│w z Karaib├│w”? A mo┼╝e jeszcze co┼Ť innego? Robot stworzony przez student├│w z Akademii G├│rniczo-Hutniczej potrafi to zagra─ç!
Za projektem i konstrukcj─ů UkuRobota stoj─ů czterej studenci In┼╝ynierii Mechatronicznej na Wydziale In┼╝ynierii Mechanicznej i Robotyki ÔÇô Jakub Grela, Adrian Go┼é─ůb, Mateusz Guzik i ┼üukasz Jurczak. Maszyna powsta┼éa w ramach zaj─Ö─ç Projektowanie Mechatroniczne. Inspiracj─ů dla autor├│w by┼é graj─ůcy na gitarze mechanizm zbudowany z Lego Mindstorms. M┼éodzi in┼╝ynierowie postanowili zbudowa─ç w┼éasnego robota, o bardziej zaawansowanej konstrukcji i mechanice, kt├│ry opr├│cz grania akord├│w i szarpania wszystkich strun jednocze┼Ťnie, jest w stanie gra─ç tak┼╝e pojedyncze d┼║wi─Öki.

W wykonanej z drewna obudowie znajduje si─Ö 16 serwomechanizm├│w ÔÇô dwana┼Ťcie z nich odpowiedzialnych jest za dociskanie strun, a cztery za ich szarpanie. Pozwala to na zagranie du┼╝ej ilo┼Ťci utwor├│w. Polecenia otrzymywane z komputera, przesy┼éane s─ů za pomoc─ů modu┼éu Bluetooth do urz─ůdzenia. Dzi─Öki autorskiej aplikacji desktopowej stworzonej w technologii .NET, robot ma mo┼╝liwo┼Ť─ç grania pojedynczych nut, akord├│w, a tak┼╝e gotowych melodii. W ten spos├│b urz─ůdzenie pe┼éni zar├│wno funkcj─Ö instrumentu muzycznego, jak i odtwarzacza muzyki.

Od podj─Öcia decyzji o budowie robota do zagrania przez niego pierwszych melodii min─Ö┼éy tylko 3 miesi─ůce, jednak prace nad projektem ci─ůgle trwaj─ů. Studenci maj─ů wiele pomys┼é├│w na udoskonalenie swojej konstrukcji. W planach jest m.in. u┼╝ycie technologii druku 3D, rozszerzenie aplikacji o nowy spos├│b programowania utwor├│w oraz zwi─Ökszenie ilo┼Ťci serwomechanizm├│w, co pozwoli poszerzy─ç pul─Ö mo┼╝liwych do zagrania melodii.


reklama
reklama
reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
January 17 2019 14:20 V11.11.0-1