reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© AGH Przemysł elektroniczny | 17 sierpnia 2018

Robot z AGH zagra na ukulele

Melodia z „Ojca Chrzestnego” czy „Piratów z Karaibów”? A może jeszcze coś innego? Robot stworzony przez studentów z Akademii Górniczo-Hutniczej potrafi to zagrać!
Za projektem i konstrukcją UkuRobota stoją czterej studenci Inżynierii Mechatronicznej na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki – Jakub Grela, Adrian Gołąb, Mateusz Guzik i Łukasz Jurczak. Maszyna powstała w ramach zajęć Projektowanie Mechatroniczne. Inspiracją dla autorów był grający na gitarze mechanizm zbudowany z Lego Mindstorms. Młodzi inżynierowie postanowili zbudować własnego robota, o bardziej zaawansowanej konstrukcji i mechanice, który oprócz grania akordów i szarpania wszystkich strun jednocześnie, jest w stanie grać także pojedyncze dźwięki.

W wykonanej z drewna obudowie znajduje się 16 serwomechanizmów – dwanaście z nich odpowiedzialnych jest za dociskanie strun, a cztery za ich szarpanie. Pozwala to na zagranie dużej ilości utworów. Polecenia otrzymywane z komputera, przesyłane są za pomocą modułu Bluetooth do urządzenia. Dzięki autorskiej aplikacji desktopowej stworzonej w technologii .NET, robot ma możliwość grania pojedynczych nut, akordów, a także gotowych melodii. W ten sposób urządzenie pełni zarówno funkcję instrumentu muzycznego, jak i odtwarzacza muzyki.

Od podjęcia decyzji o budowie robota do zagrania przez niego pierwszych melodii minęły tylko 3 miesiące, jednak prace nad projektem ciągle trwają. Studenci mają wiele pomysłów na udoskonalenie swojej konstrukcji. W planach jest m.in. użycie technologii druku 3D, rozszerzenie aplikacji o nowy sposób programowania utworów oraz zwiększenie ilości serwomechanizmów, co pozwoli poszerzyć pulę możliwych do zagrania melodii.


Komentarze

Zauważ proszę, że komentarze krytyczne są jak najbardziej pożądane, zachęcamy do ich zamieszczania i dalszej dyskusji. Jednak komentarze obraźliwe, rasistowskie czy homofobiczne nie są przez nas akceptowane. Tego typu komentarze będą przez nas usuwane.
reklama
reklama
reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
September 19 2018 10:20 V10.9.5-1