reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© PolitechnikaGdanska Przemys艂 elektroniczny | 21 wrze艣nia 2017

Na PG powstaje inteligentny dron

Dron tworzony przez naukowc贸w z WILi艢 b臋dzie przenosi膰 urz膮dzenia do przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym, wykorzystuj膮c najnowsze dost臋pne na rynku procesory graficzne.
Multirotor aiRPAS AI-Geo 4X Developers Kit, rozwojowa platforma przeznaczona dla naukowc贸w, wynalazc贸w i developer贸w, powstaje we wsp贸艂pracy z jednym z wiod膮cych polskich producent贸w tego typu pojazd贸w, firm膮 aiRPAS Machines. Zadaniem maszyny b臋dzie wykonywanie autonomicznych lot贸w w 艣rodowisku pozbawionym dost臋pu do nawigacji satelitarnej. Takie dzia艂anie wymaga zastosowania r贸偶norakich rozwi膮za艅 technicznych, mi臋dzy innymi technologii SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, jednoczesne okre艣lanie po艂o偶enia i mapowanie). Prowadzone w tym celu obliczenia w czasie rzeczywistym musz膮 by膰 wykonywane przez wydajne jednostki obliczeniowe, dlatego tw贸rcy projektu postanowili powierzy膰 je procesorom graficznym. Wyposa偶enie platformy ma wyznacza膰 艣wiatowe trendy w dziedzinie widzenia komputerowego.

Naukowcy z Wydzia艂u In偶ynierii L膮dowej i 艢rodowiska Politechniki Gda艅skiej pracuj膮 nad innowacyjnym projektem autonomicznej platformy lataj膮cej przeznaczonej do badania i rozwijania algorytm贸w sztucznej inteligencji oraz nawigacji w 艣rodowisku pozbawionym dost臋pu do sygna艂u GPS.
鈥 艢rodowisko naukowc贸w od wielu lat boryka si臋 z brakiem optymalnej, dedykowanej platformy badawczej. Odpowiedzi膮 na te potrzeby, zdefiniowane dzi臋ki moim wcze艣niejszym badaniom nad systemami nawigacji autonomicznych platform bezza艂ogowych, b臋dzie w艂a艣nie aiRPAS AI-Geo 4X 鈥 zapewnia dr in偶. Pawe艂 Burdziakowski, adiunkt w Katedrze Geodezji Wydzia艂u In偶ynierii L膮dowej i 艢rodowiska. Dr in偶. Burdziakowski jest zamawiaj膮cym i koordynatorem projektu, a badania finansowane s膮 z jego w艂asnych 艣rodk贸w.

Dron zosta艂 zaprojektowany z my艣l膮 o swobodzie rozmieszczania i dost臋pu do urz膮dze艅 podk艂adowych oraz rozbudowy o nowe sensory. Ochron臋 wyposa偶enia zapewni wysoka odporno艣膰 na uszkodzenia, a ca艂y pojazd ma da膰 si臋 艂atwo serwisowa膰.

鈥 Oferowane na rynku komercyjne platformy nie s膮 przystosowane do przenoszenia dodatkowych procesor贸w graficznych ani specjalistycznych kamer stereo. aiRPAS AI-Geo 4X b臋dzie oferowa膰 tak膮 mo偶liwo艣膰, a dodatkowo zostanie zoptymalizowany z u偶ytkowego punktu widzenia 鈥 zaznacza dr in偶. Pawe艂 Burdziakowski.

Etap projektowania i produkcji platformy zosta艂 ju偶 zako艅czony. Przedstawione wizualizacje pochodz膮 z fazy projektowej, a zdj臋cia przedstawiaj膮 gotowy prototyp. Nast臋pny etap prac to badanie zgodno艣ci za艂o偶e艅 projektowych z prototypem. P贸藕niej nast膮pi wyposa偶enie platformy w procesory graficzne, kamer臋 3D i zaawansowany kontroler lotu oraz integracja tych urz膮dze艅 i ich oprogramowanie.



殴r贸d艂o: 漏 Politechnika Gda艅ska
reklama
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
December 13 2018 13:08 V11.10.14-1