reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© luchschen dreamstime.com
Przemysł elektroniczny |

Na AGH powstaje robot kardiochirurgiczny

Dr inż. Daniel Prusak z AGH pracuje nad robotem z końcówką laparoskopową, który będzie służył do wykonywania kardiochirurgicznych operacji medycznych.

Dr inż. Daniel Prusak z Katedry Robotyki i Mechatroniki Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki specjalizuje się w tworzeniu mikrourządzeń, mikromanipulatorów i mikronapędów. Naukowiec już od kilku lat pracuje nad projektem i opracował między innymi prototyp mechanicznej końcówki laparoskopowej oraz precyzyjne mikronapędy. Jeśli przedsięwzięcie otrzyma dofinansowanie, to zespół z AGH jest w stanie zbudować w pełni funkcjonalnego robota kardiochirurgicznego. - Moje rozwiązanie laparoskopowej końcówki wykonawczej zakłada użycie specjalnie zaprojektowanych mikrosilników elektrycznych i śmiało można powiedzieć, że jest to jedno z najbardziej innowacyjnych rozwiązań w tej dziedzinie – podlega ono ochronie patentowej – mówi dr Daniel Prusak w wywiadzie dla blogu naukowego Akademii Górniczo-Hutniczej. Opracowanie prototypu bowiem to dopiero początek drogi do wprowadzenia produktu na rynek. - . Gdy prototyp jest gotowy, następuje cała seria testów eksperymentalnych i klinicznych. Później następuje certyfikacja urządzenia, czyli dopuszczenie do aplikacji medycznych – to również jest związane z kosztami. Dopiero po przejściu całego tego procesu, trwającego kilka lat, robot zostanie dopuszczony do produkcji – wyjaśnia naukowiec. Dr inż. Daniel Prusak zajmuje się mikrorobotyką, czyli buduje urządzenia z dokładnością pozycjonowania rzędu nanometrów. W tej dziedzinie nauki trzeba uporać się ze zjawiskami, które niekorzystnie wpływają na precyzję urządzenia. - Zjawiskami takimi są m.in. tarcie czy luzy, dlatego np. w mikrorobotyce nie stosuje się łożysk, które są klasycznymi elementami przenoszenia ruchu. Tu napędy są zbudowane w bardzo specyficzny sposób, wykorzystując zjawiska piezoelektryczne oraz elastyczne przeguby złączowe. Klasyczne napędy jak silniki prądu stałego lub krokowe nie sprawdzają się w tego typu aplikacjach – mówi dr Prusak. W urządzeniach mikrorobotycznych często trudno oddzielić obudowę od napędu, bo te części przenikają się wzajemnie i na przykład obudowa może stać się elementem silnika napędowego. W katedrze mechatroniki prowadzone są także inne projekty dotyczące budowy robotów medycznych. Są to: robot urologiczny, robot mieszający leki na raka (cytostatyki) oraz mikromanipulator biologiczny. Są to projekty nastawione na automatyzację i przyspieszenie znanych procedur. --- Źródło: blog naukowy AGH

reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
March 28 2024 10:16 V22.4.20-1
reklama
reklama