reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© luchschen-dreamstime.com Nauka | 17 wrze艣nia 2013

Wózek inwalidzki sterowany oddechem

Prototyp elektrycznego w贸zka pocz膮tkowo sterowany by艂 wy艂膮cznie za pomoc膮 ruch贸w g艂owy. Jednak okaza艂o si臋, 偶e to nie wystarcza i konieczna jest dodatkowa kontrola. Marcin Sk贸ra wykorzysta艂 wi臋c ludzki oddech.

Czujniki MEMS s膮 na topie w elektronice, a Marcin Sk贸ra, obecnie doktorant na Politechnice Wroc艂awskiej, wykorzysta艂 je do sterowania w贸zkiem inwalidzkim.

Wystarczy ruch g艂owy oraz dmuchni臋cie w rurk臋 i w贸zek jedzie. Osoba obs艂uguj膮ca pojazd musi tylko za艂o偶y膰 specjalne s艂uchawki z zamontowan膮 p艂ytk膮 PCB. Na p艂ytce w艂a艣nie znajduje si臋 modu艂 steruj膮cy urz膮dzeniem, w kt贸rym zastosowano czujniki MEMS. - Jeden z nich, akcelerometr, s艂u偶y do wykrywania kierunku pochylenia g艂owy, a drugi wychwytuje r贸偶nice ci艣nie艅 w wydychanym powietrzu. Je偶eli zatem chcemy pojecha膰 w konkretnym kierunku musimy poruszy膰 g艂ow膮 i dmucha膰. W momencie, gdy przestajemy dmucha膰 w贸zek wyhamowuje 鈥 m贸wi wynalazca w rozmowie przeprowadzonej przez Ma艂gorzat臋 Jurkiewicz dla magazynu 鈥濸ryzmat” Politechniki Wroc艂awskiej. Komunikacja mi臋dzy modu艂em umieszczonym na g艂owie, a sterownikiem w贸zka jest bezprzewodowa.

Ca艂a konstrukcja nie kosztowa艂a wiele, jak ocenia jej tw贸rca: oko艂o 2,5 tys. PLN. Ale te偶 autor wykorzysta艂 takie elementy jak zepsute krzes艂o obrotowe czy ko艂a taczek obrotowych.

W贸zek powsta艂 w ramach pracy magisterskiej wykonanej Instytucie Maszyn, Nap臋d贸w i Pomiar贸w Elektrycznych przez Marcina Sk贸r臋. Praca pt. 鈥瀂astosowanie czujnik贸w MEMS do sterowania nap臋du elektrycznego w贸zka

- Stwierdzi艂em, 偶e praca magisterska powinna dotyczy膰 czego艣, co b臋dzie dzia艂a艂o w rzeczywisto艣ci. 呕eby nie by艂y to jedynie symulacje. Musi by膰 to co艣 namacalnego, elektronicznego i przydaj膮cego si臋 ludziom 鈥 takie rzeczy zawsze mnie fascynowa艂y 鈥 m贸wi Marcin Sk贸ra w 鈥濸ryzmacie”.
inwalidzkiego” ju偶 w marcu tego roku otrzyma艂a g艂贸wn膮 nagrod臋 w V Og贸lnopolskim Konkursie Prac Dyplomowych M艂odzi Innowacyjni 2013, organizowanym przez Przemys艂owy Instytut Automatyki i Pomiar贸w PIAP. Marcin Sk贸ra, absolwent Wydzia艂u Elektrycznego Politechniki Wroc艂awskiej, zosta艂 r贸wnie偶 zwyci臋zc膮 w Konkursie o Nagrod臋 Siemensa dla Absolwent贸w.

Marcin Sk贸ra, kt贸ry jest teraz doktorantem na Wydziale Elektrycznym, zamierza ulepsza膰 konstrukcj臋 swojego w贸zka. Planuje mi臋dzy innymi u偶ycie nowocze艣niejszych, bezszczotkowych silnik贸w.

---
殴r贸d艂o: Pryzmat
reklama
reklama
reklama
Za艂aduj wi臋cej news贸w
January 17 2019 14:20 V11.11.0-2