Programowalny moduł sterownika silników DC 30 A

Firma Roboteq zaprezentowała swój nowy moduł sterownika silników DC, o wydajności wynoszącej aż 30 A, mogąc pracować z napięciem do 60 V. Na płytce o wymiarach 70 na 70 mm, znajdziemy obsługę wielu różnych interfejsów, umożliwiającymi sterowanie (poprzez ten moduł) silnikami. Zaliczyć do nich możemy metody analogowe (pedały, joystiki, itp., konfigurowalne), jak i cyfrowe: CAN, USB i RS232. Możliwe jest również sterowanie z wykorzystaniem komunikacji bezprzewodowej w typowym standardzie R/C. W sumie znajdziemy tu 4 wejścia analogowe, 6 cyfrowych i 5 impulsowych. Do zaprogramowania SBL1360 możemy użyć prostego języka (Basic). Pamięć układu pozwala na zapisanie aż 50 tysięcy instrukcji. Powinno to zadowolić nie jednego konstruktora. Co więcej, takie modułowe rozwiązanie zwiększyć może możliwości naszego robota. Zniknie również konieczność budowy urządzenia o scentralizowanej strukturze (czyli takiego, którego mózgiem jest jeden tylko układ, jak mikrokontroler czy sterownik PLC, kontrolujący wszystkie jego funkcje). Jako sprzężenie zwrotnego sterownik ten wykorzystuje czujniki Halla, do pomiaru prędkości silnika i przebytej przez niego drogi, z wysoką (jak deklarują twórcy) dokładnością. Oprócz wyjść przeznaczonych do sterowania silnikami, znajdziemy tu ponadto dwa dodatkowe, o obciążalności 1,5 A, których zadaniem jest wzbudzenie systemów hamowania silników w nagłych wypadkach. Konfiguracji sterownika dokonać możemy za pomocą 80 parametrów. W strukturze modułu nie mogło zabraknąć również stosownych zabezpieczeń, chroniących silniki, jak i sam układ.