reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Politechnika Białostocka Przemysł elektroniczny | 12 maja 2016

RED – łazik nowej generacji

Studenci Politechniki Białostockiej zaprezentowali nowy łazik marsjański, który weźmie udział w dwóch edycjach zawodów: University Rover Challenge w Stanach Zjednoczonych oraz European Rover Challenege w Polsce.
Ma 6 kół, trójpalczasty chwytak wykonany w druku technologii 3D, zaawansowany system zawieszenia, dostosowujący się do warunków terenowych i przez 9 miesięcy budowali go studenci z Koła Naukowego Robotyków Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej. Robot najnowszej generacji w nosi nazwę RED, czyli R- jak reconnaissance (rozpoznanie), E – jak exploration (badanie), D – discovery (odkrywanie). Między innymi tym trzem zadaniom będzie musiał sprostać najnowszy łazik marsjański podczas zawodów.

- Analog łazika marsjańskiego to jest już symbol: Wydziału, Uczelni i trochę – miasta Białegostoku – mówił prof. Andrzej Seweryn. Dziekan Wydziału Mechanicznego dodał, że by stworzyć takiego robota, trzeba mieć wiedzę zarówno z mechaniki, budowy maszyn, automatyki i robotyki, informatyki, mechatroniki – i ten właśnie interdyscyplinarny zespół tego dokonał.



ANALOG ŁAZIKA MARSJAŃSKIEGO RED – cechy szczególne
  • układ sześciokołowy, z każdym kołem napędzanym osobnym silnikiem prądu stałego,
  • koła pozbawione możliwości skrętu (łazik zmienia kierunek jazdy dzięki parom
  • kół obracających się w przeciwne strony),
  • zaawansowany system zawieszenia, dostosowujący się do warunków terenowych,
  • zawieszenie wykonane z lotniczego stopu aluminium,
  • maszt wykonany z rury z włókna węglowego,
  • robotyczne ramię wykonane z płyt z włókna węglowego,
  • trójpalczasty chwytak wykonany w technologii druku 3d,
  • system podciśnieniowego pobierania próbek gleby,
  • układy elektroniczne podzielone na moduły ułożone w podobny sposób, jak w komputerze PC,
  • układy elektroniczne oparte o 32 bitowe mikrokontrolery STM pracujące w czasie rzeczywistym,
  • autonomiczny dojazd do wskazanego punktu,
  • autonomiczne sterowanie ramieniem,
  • 1,5 km zasięgu w zróżnicowanym terenie,
  • koszyki do transportu ładunku,
  • 5 kamer pokładowych,
  • automatyczne generowanie raportów o przeprowadzonych badaniach,
  • wielowarstwowe systemy bezpieczeństwa.

Studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej budują analogi łazików marsjańskich od 2010 roku. Skonstruowali już sześć takich maszyn. Pięć razy brali udział w prestiżowych zawodach University Rover Challenge w USA: trzy razy zajęli pierwsze miejsce (2011, 2013, 2014 r.), raz trzecie (2010 r.) a raz czwarte (2015r.).

W roku 2016 University Rover Challenge odbędą się w dniach od 2 do 4 czerwca. Na początku czerwca na pustyni w amerykańskim stanie Utah w pobliżu miasteczka Hanksville, będą rywalizować analogi łazików marsjańskich z całego świata.

W roku 2016 Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej w USA reprezentować będą: Maciej Rećko, Maciej Baka, Piotr Czaplicki, Jakub Kuryło, Artur Milewski, Michał Ostaszewski, Piotr Tomaszuk, Paweł Turycz. Dodatkowo przy projekcie pracują: Tomasz Grześ, Aneta Łukowska, Patryk Mądry, Łukasz Mierzejewski, Adrian Pilis, Tomasz Szczęsny i Krzysztof Zalewski. Wszyscy członkowie projektu RED należą do Koła Naukowego Robotyków, którego opiekunem jest dr inż. Justyna Tołstoj-Sienkiewicz.

Studenci z robotem RED wystartują także w European Rover Challenege, które odbędą się od 10 do 13 września w Jasionce, w województwie podkarpackim.

Udział w zawodach URC w Stanach Zjednoczonych możliwy jest dzięki wsparciu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach konkursu Najlepsi z najlepszych (320 tys. zł). Dofinansowanie trafiło do 42 uczelni. Dzięki zdobytym środkom laureaci programu mogą uczestniczyć w konkursach i zmaganiach na arenie międzynarodowej. W tym prestiżowym gronie znaleźli się także studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej.

Budowa łazika marsjańskiego została dofinansowana z budżetu Miasta Białegostoku w ramach umowy dotyczącej promocji miasta poprzez wynalazki i projekty studentów Politechniki Białostockiej.

Źródło: © Politechnika Białostocka

Komentarze

Zauważ proszę, że komentarze krytyczne są jak najbardziej pożądane, zachęcamy do ich zamieszczania i dalszej dyskusji. Jednak komentarze obraźliwe, rasistowskie czy homofobiczne nie są przez nas akceptowane. Tego typu komentarze będą przez nas usuwane.
reklama
reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
May 22 2017 23:07 V8.2.2-2