reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© Politechnika Białostocka Przemysł elektroniczny | 12 maja 2016

RED – łazik nowej generacji

Studenci Politechniki Białostockiej zaprezentowali nowy łazik marsjański, który weźmie udział w dwóch edycjach zawodów: University Rover Challenge w Stanach Zjednoczonych oraz European Rover Challenege w Polsce.
Ma 6 kół, trójpalczasty chwytak wykonany w druku technologii 3D, zaawansowany system zawieszenia, dostosowujący się do warunków terenowych i przez 9 miesięcy budowali go studenci z Koła Naukowego Robotyków Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej. Robot najnowszej generacji w nosi nazwę RED, czyli R- jak reconnaissance (rozpoznanie), E – jak exploration (badanie), D – discovery (odkrywanie). Między innymi tym trzem zadaniom będzie musiał sprostać najnowszy łazik marsjański podczas zawodów.

- Analog łazika marsjańskiego to jest już symbol: Wydziału, Uczelni i trochę – miasta Białegostoku – mówił prof. Andrzej Seweryn. Dziekan Wydziału Mechanicznego dodał, że by stworzyć takiego robota, trzeba mieć wiedzę zarówno z mechaniki, budowy maszyn, automatyki i robotyki, informatyki, mechatroniki – i ten właśnie interdyscyplinarny zespół tego dokonał.



ANALOG ŁAZIKA MARSJAŃSKIEGO RED – cechy szczególne
  • układ sześciokołowy, z każdym kołem napędzanym osobnym silnikiem prądu stałego,
  • koła pozbawione możliwości skrętu (łazik zmienia kierunek jazdy dzięki parom
  • kół obracających się w przeciwne strony),
  • zaawansowany system zawieszenia, dostosowujący się do warunków terenowych,
  • zawieszenie wykonane z lotniczego stopu aluminium,
  • maszt wykonany z rury z włókna węglowego,
  • robotyczne ramię wykonane z płyt z włókna węglowego,
  • trójpalczasty chwytak wykonany w technologii druku 3d,
  • system podciśnieniowego pobierania próbek gleby,
  • układy elektroniczne podzielone na moduły ułożone w podobny sposób, jak w komputerze PC,
  • układy elektroniczne oparte o 32 bitowe mikrokontrolery STM pracujące w czasie rzeczywistym,
  • autonomiczny dojazd do wskazanego punktu,
  • autonomiczne sterowanie ramieniem,
  • 1,5 km zasięgu w zróżnicowanym terenie,
  • koszyki do transportu ładunku,
  • 5 kamer pokładowych,
  • automatyczne generowanie raportów o przeprowadzonych badaniach,
  • wielowarstwowe systemy bezpieczeństwa.

Studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej budują analogi łazików marsjańskich od 2010 roku. Skonstruowali już sześć takich maszyn. Pięć razy brali udział w prestiżowych zawodach University Rover Challenge w USA: trzy razy zajęli pierwsze miejsce (2011, 2013, 2014 r.), raz trzecie (2010 r.) a raz czwarte (2015r.).

W roku 2016 University Rover Challenge odbędą się w dniach od 2 do 4 czerwca. Na początku czerwca na pustyni w amerykańskim stanie Utah w pobliżu miasteczka Hanksville, będą rywalizować analogi łazików marsjańskich z całego świata.

W roku 2016 Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej w USA reprezentować będą: Maciej Rećko, Maciej Baka, Piotr Czaplicki, Jakub Kuryło, Artur Milewski, Michał Ostaszewski, Piotr Tomaszuk, Paweł Turycz. Dodatkowo przy projekcie pracują: Tomasz Grześ, Aneta Łukowska, Patryk Mądry, Łukasz Mierzejewski, Adrian Pilis, Tomasz Szczęsny i Krzysztof Zalewski. Wszyscy członkowie projektu RED należą do Koła Naukowego Robotyków, którego opiekunem jest dr inż. Justyna Tołstoj-Sienkiewicz.

Studenci z robotem RED wystartują także w European Rover Challenege, które odbędą się od 10 do 13 września w Jasionce, w województwie podkarpackim.

Udział w zawodach URC w Stanach Zjednoczonych możliwy jest dzięki wsparciu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach konkursu Najlepsi z najlepszych (320 tys. zł). Dofinansowanie trafiło do 42 uczelni. Dzięki zdobytym środkom laureaci programu mogą uczestniczyć w konkursach i zmaganiach na arenie międzynarodowej. W tym prestiżowym gronie znaleźli się także studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej.

Budowa łazika marsjańskiego została dofinansowana z budżetu Miasta Białegostoku w ramach umowy dotyczącej promocji miasta poprzez wynalazki i projekty studentów Politechniki Białostockiej.

Źródło: © Politechnika Białostocka

Komentarze

Zauważ proszę, że komentarze krytyczne są jak najbardziej pożądane, zachęcamy do ich zamieszczania i dalszej dyskusji. Jednak komentarze obraźliwe, rasistowskie czy homofobiczne nie są przez nas akceptowane. Tego typu komentarze będą przez nas usuwane.
reklama
reklama
reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
November 29 2016 16:13 V7.6.2-2