reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
reklama
© ilya shahau dreamstime.com Przemysł elektroniczny | 10 maja 2016

Autonomiczne auto polskich studentów nabierze nowych umiejętności

Studenci z Koła Naukowego Pojazdów i Robotów Mobilnych prowadzą kolejny etap prac nad Jurkiem – pierwszym polskim pojazdem autonomicznym.
Jurek powstał w 2013 r. Pracowało nad nim 30 osób - członkowie Koła Naukowego Pojazdów i Robotów Mobilnych oraz studenci z Wydziału Informatyki Uniwersytetu Wrocławskiego. Pierwszy polski pojazd autonomiczny stworzyli na bazie Toyoty Yaris. Potrafił wówczas sam rozpoznawać drogę, sterować silnikiem, kołami i hamulcami. Z czasem studenci rozwijali go także o kolejne funkcje.

Studenci przystąpili do dalszych prac nad Jurkiem w grudniu zeszłego roku. Zainwestowali w niego około stu tysięcy złotych - kupili lidar, czyli laserowy skaner powierzchni przed samochodem, radar, kamerę i specjalne oprogramowanie, które gromadzi dane z wszystkich tych czujników. - Takie same czujniki będą montowane w samochodach osobowych dopiero w przyszłym roku. Mamy więc okazję przetestować rozwiązanie, które w produkcji seryjnej będzie dopiero za parę dobrych miesięcy – mówi dla portalu Pryzmat Politechniki Wrocławskiej Sławomir Jojczuk z KN PiRM.

Dzięki zainstalowanemu systemowi autonomiczny samochód będzie mógł analizować otoczenie, rozpoznając inne pojazdy, ludzi, zwierzęta, a także znaki poziome i pionowe, a następnie odpowiednio reagować w zależności od potrzeb. Na razie studenci zaczęli testy lidaru i radaru oraz zebrali z nich próbki danych, które przekazali do przetwarzania programistom.

Kolejny etap projektu to prace nad algorytmami sterowania Jurkiem. Członkowie koła zachęcają osoby, które chciałyby zająć się tym zadaniami, do dołączenia do PiRM-u.

Źródło: Pryzmat

Komentarze

Zauważ proszę, że komentarze krytyczne są jak najbardziej pożądane, zachęcamy do ich zamieszczania i dalszej dyskusji. Jednak komentarze obraźliwe, rasistowskie czy homofobiczne nie są przez nas akceptowane. Tego typu komentarze będą przez nas usuwane.
reklama
reklama
reklama
reklama
Załaduj więcej newsów
November 29 2016 16:13 V7.6.2-1