© aleksandr-volkov-dreamstime.com
Nauka i technologie |
Studenci z PW budują robota głębinowego
Robot głębinowy projektowany przez studentów z Politechniki Warszawskiej będzie mógł wykonywać zadania nawet 10 m pod wodą.
Konstruktorzy ze Studenckiego Koła Astronautycznego Politechniki Warszawskiej chcą w sierpniu wziąć udział w zawodach podwodnych robotów w Rumunii. Wśród zadań, które będą miały wykonać startujące w zawodach maszyny są m.in. przepłynięcie toru przeszkód pod wodą, "rozminowywanie" obiektów, a więc wykonywanie pewnych precyzyjnych zadań pod wodą czy wyłowienie z dna zbiornika niedużego obiektu – opowiada w portalu PAP – Nauka w Polsce Błażej Żyliński, koordynator prac nad robotem głębinowym ze Studenckiego Koła Astronautycznego PW.
Koordynator opisuje, że do prostokątnej, czarnej ramy robota przymocowane są podzespoły: zbiorniki balastowe - podłużne tuby z tłokami, a także 8 pędników wielkości pięści, które sprawiają, że robot może się zanurzać, pochylać i wykonywać manewry. Poza tym w centralnej części urządzenia znajduje się obudowa z elektroniką i kamerą.
Robot będzie zasilany za pomocą 60-metrowej kablo-liny, która posłuży też do komunikacji. - Roboty podwodne są (...) często bardziej wymagające w konstrukcji niż te podróżujące w kosmos, choćby dlatego, że nie można nimi sterować za pomocą fal radiowych (w wodzie rozchodzą się tylko długie fale radiowe). Poza tym astronautyka często korzysta z praw hydrodynamiki, np. astronauci NASA przed swoimi kosmicznymi misjami ćwiczą w basenie. I ostatecznie Księżyc odwiedziło "aż" 12 osób, a dno Pacyfiku tylko 3 - zaznacza Bartosik.
---
Źródło: PAP – Nauka w Polsce